自动化码头远程操控技术研究-远程教育论文-教育论文.docx

自动化码头远程操控技术研究-远程教育论文-教育论文 ——文章均为WORD文档，下载后可直接编辑使用亦可打印——  摘要：远程操控台是基于远程操控网络，实现对集装箱码头轨道吊（ＡＲＭＧ）和岸桥（ＳＴＳ）远程操控的设备。然而，远程操控设备自动化程度低是制约远程操控发展的重要因素。为了解决远程操控设备控制水平低的问题，经研究提出：通过ＰＬＣ与上位机的Ｓ７通信方法，实现操控信号的采集与本地信号传输；通过网络远程穿刺技术，实现远程操控信号的远程传输；通过本地ＥＣＳ系统网络对远程操控信号进行解析进而实现ＡＲＭＧ的运动控制。研究所形成的技术方法可为ＡＲＭＧ的远程操控提供一种实现