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电磁换向阀 1 O O AB A1. 1 O O A B A 1.阀体；2.阀芯；3.电磁铁；4.电磁铁 工作原理：当电磁铁不得电时，阀芯在弹簧作用下处于初始位置, 即P与A通，B与T通；电磁铁得电时，推动阀芯向左运动，阀芯换 向，即P与B通，A与T通。 动力头马达 X TOC \o 1-5 \h \z U B X Ml F Y 1 “ j 1——n A G T 控制阀 工作原理：斜轴柱塞马达，缸体的轴线与传动轴的轴线存在夹角。 压力油从马达A 口或B 口进入，经配流盘作用在高压侧的柱塞上， 此力可以分解为轴向分力和圆周方向分力。马达在圆周方向上的分力 作用下实现旋转运动。 动力头马达为变量马达，当马达A 口进油时，压力油驱动马达旋 转，同时将压力经单向阀传递到控制阀芯的一侧， 当压力达到控制弹 簧的调定值时马达开始变量。 双向平衡阀 C1 C2 顺序阀 单向阀 o o 工作原理：上图为双向平衡阀，由两组单向顺序阀组成。当压力油由V1 口进入平衡阀时，油液经单向阀进入油缸无杆腔，V1 口压力油经顺序阀芯中间阻尼孔作用在另一个顺序阀阀芯上， 在有杆腔压 力共同作用下打开顺序阀回油。当无压力油进入平衡阀时，平衡阀保 持活塞杆静止在所需位置。 先导控制手柄 操 作 杆 减 压 阀 组 连 接 块 X 局部视图X ■ ■ h F 减压阀 asB油口 4油口 P油口 2油口 3油口 1油口 T丿QQO4-0 0 CW6-二 a 0 a s B 油口 4 油口 P 油口 2 油口 3 油口 1 油口 T 丿 QQO 4-0 0 CW6- 二 a 0 3 o o oqIq 6 工作原理：先导控制手柄主要有三部分：操作杆、减压阀组和 连接块。减压阀组由4个减压阀组成。每个减压阀由控制阀芯、控制 弹簧（小弹簧）、复位弹簧（大弹簧）、柱塞、柱塞套等组成。 在不操作状态时，操作杆在复位弹簧作用下保持默认位置。油 口 1、2、3、4通过回油槽与T 口相通。当搬动手柄时，柱塞压缩复 位弹簧和控制弹簧。控制弹簧开始向下推动控制阀芯， 关闭相应的油口和回油口的连接。与此同时，相应的油口与控制油槽接通。由于控 制阀芯和控制弹簧之间的相互作用，相应油口的压力与柱塞的行程成 比例，因而与操作杆的位置成比例。 单向阀阀芯 C2 C1V2 V1 C2 C1 V2 V1 工作原理：液压锁由两个液控单向阀组成，保持负载和锁定位置。油口 V1通 压力油时，打开单向阀阀芯进入油缸有杆 腔，同时压力油推动活塞使另一个单向阀 阀芯打开，无杆腔油液流出。 主卷扬马达 溢流阀 Br 口 注：A、B—工作油口； S—补油口； Ma、Mb —用于浮动功能；T— 泄油口； 工作原理：当油液由马达A 口流入时，平衡阀阀芯在压力作用下 打开，同时压力经过梭阀，顺序阀和减压阀减压打开制动装置，这时 马达B口油液经平衡阀流出，从而实现马达旋转。带补油功能的溢流 阀确保A、B油口负载不过载。 BP Chi FBP XBk)2 Dr2 TP31 PftL EC W Irl AalR XBa? Bal BalR XAqZ XAal XBxl TT 醐 ￥ CbF _ Cl 咅tr T5 4 MR P2 RE -L t r Bkl CMR2 NZx 崔!■ TT FT dfTP： 1 T — AiL B-tL liWtL 1 I ik 11 WW TH XBbl |畑2 IPSp sr~ Bs XA5 CS ■1 Aftl AkP^i-L^- PX LOol Sdi AblR」丄車 XBo 囂一 卜 BoP XA4f TF W7 注：XAtr —右行走，A控制口； XAtL —左行走，A控制口； XAo —备用，A控制口； XAb1、XAb2 —主卷扬，A控制口； XAk —辅卷扬，A控制口； XAa2、 XAal —动力头，A控制口； XBb2 —与主卷扬下降先导连接（XBb1 ）； PG—接先导油；PZ—主溢流阀泄油；FR —反馈口； Dr3 —泄油口； Cb2 —主卷扬下 降合流口； PaL —插装阀控制口； R1—补油口； R2—回油口； PY—接压力开关；P1 —主阀进口 1； P—主阀进口 2 双作用液压缸 工作原理：双作用液压缸是指活塞杆的往复运动都是由压力油驱动完成。 「 缸主要由缸筒总成、活塞、活塞杆、导向套和密封系统等组成。 A B 主泵 川崎泵组 变量机构 主泵 先导主泵 [ 比例阀 辅泵 CAT泵组 PI i- p 泵一风一 ■ ■ tN tI I i I □R ■ ■ -1 T 2 1 川崎和CAT的主泵都为双泵恒功率调节，带交叉控制和功率越 权控制。主泵空载时，泵的排量在主阀反馈（Pi1和Pi2）回来的压力 作用下处于最小。当换向时，反馈压