PLC皮带运输机控制系统课程设计.pptxVIP

目 录 ;1;;3;4;第 3 章 控制系统硬件设计 电机及元件选择 本课程设计采用的电动机是四台 380V 的三相笼式电动机。在主电路中电路保护装 置由刀开关 QS1 和自动空气断路器QF 组成，用 220V 电网电压供电。由 PLC 控制四个交 流接触器的电磁线圈电路的通断，实现对四个电动机通断控制。四个电动机电路都串联 了热继电器对其进行保护，同时也是故障点。 电路设计 主电路设计 依靠 PLC 的输出 Q0.0、Q0.1、Q0.2、Q0.3 所接的 KM1、KM2、KM3、KM4 控制电 机 M1、M2、M3、M4 的运转。电机图如下： ;3.2.2 PLC I/O 接线图设计 皮带运输机电气控制系统 PLC I/O 接线如图所示：;第 4 章 控制系统程序设计 程序组成部分 皮带运输机 PLC 电气控制系统的程序主要分为以下几个部分：主程序、公用子程序、 自动子程序、手动子程序、M1 电机故障子程序、M2 电机故障子程序、M3 电机故障子程 序、M4 电机故障子程序。 主程序设计 控制系统主程序主要包括：与外部的信息交流，故障子程序的发生，自动手动的选 择，然后对其各种子程序的跳转。程序图如下： ;4.3 公用子程序设计 公用子程序主要是：在手动操作下，置位自动子程序和故障子程序的所有操作，以 防发生冲突。程序图如下： ;4.5 自动子程序设计 控制系统的自动子程序主要控制自动模式下系统正常的启动和停止。 (1)系统启动 按下I0.1 →接通KM4→起动M4 →5s 后T37 动作→进入状态M0.1→置位Q0.3, 起动定时器 T38 →接通 KM3 →起动 M3 →5s 后T38 动作→进入状态M0.2→启动 定时器T39 , 置位Q0.2 →接通 KM2 →起 动 M2 →5s 后 T2 动作→ 进入状态 M0.3→置位Y3 →接通KM1 →起动M1 → 起动 M4 。至此, M1～M4 按控制要求全 部起动起来, 进入正常运行状态。 (2)系统正常停止 应先停止第一台皮带机(M1 电机)，待 料运送完毕后（经过 5S 延时）,再依次停 止其它皮带机。 ;4.6 M1 电机故障子程序设计 控制系统 M1 故障子程序主要是控制自动模式下，M1 电机故障的处理。 程序故障控制：在自动模式下，按下 I0.5→ 进入状态 M2.0 →启动定时器 T43, 复位 Q0.1→断开 KM1→停止 M1→5s 后 T43 动 作→进入状态M2.1→启动定时器T44 , 复位 Q0.2→断开 KM2 →停止M2 →5s 后T44 动 ???→进入状态M2.3 →启动定时器T45 ,复位 Q0.3 →断开KM3 →停止M3 →5s 后T45 动 作→进入状态 S34 →复位 Q0.4→断开 KM4 →停止M4 。等待下次操作。至此, M1～M4 按控制要求全部实现停车。 ;;4.8 M3 电机故障子程序设计 控制系统 M3 故障子程序主要是控制自动模式下，M3 电机故障的处理。 程序故障控制：在自动模式下，按下I0.7→进入状态M4.0 →启动定时器T48, 复位 Q0.1、Q0.2、Q0.3→断开 KM1、KM2、KM3→停止 M1、M2、M3→5s 后 T46 动作→ 进入状态M4.1→复位Q0.4→断开KM4 →停止M4。等待下次操作。至此, M1～M4 按 控制要求全部实现停车。;第 5 章 程序的调试; ;附 录;;;