计算机控制技术复习总结计划题含部份答案.docxVIP

一. 填空题： 1、计算机控制系统的工作过程为： 实时数据采集、实时控制决策、实时控制输出 。 2、计算机控制系统硬件由 工业控制机、计算机 、过程输入输出通道和生产过程组 成。 3、选择 D/A 转换器时应着重考虑的是： 精度 、分辨率。 4、接地技术中接地方式有： 工作接地、保护接地 等两种。 5、计算机控制系统按总体结构来分有： 开环控制系统、闭环控制系统 两大类 6、计算机控制系统是指采用了 数字计算机和其他自动化设备 的自动控制系统。 7、计算机控制系统软件由 控制部分 和 被控对象 组成。 8、计算机控制系统输入 /输出通道分为四类，分别是 模拟量输入通道、 模拟量输出通道、数字量输入通道 ，数字量输出通道 。 9、过程通道中存在的干扰有： 串模干扰、共模干扰 。 10、局域网常见的网络拓朴结构有： 星型 、 环型 、总线型 等。 11、计算机控制系统是指利用 计算机 来实现 生产过程 自动控制的系统。 14、衡量一个 D/A 转换器性能的主要参数有： 分辨率、转换时间、精度、线性度 。 15、数据处理的内容有： 线性化处理 标度变换 。 16、闭环负反馈控制的基本特征是： 测量偏差、纠正偏差 。 17、一阶惯性环节的主要特点是当输入量突然变化时，输出量不能突变，而是按 指数规律 变化。 18、静态误差系数是系统在典型外作用下精度的指标，静态误差系数越大，精度 越高。 19、离散系统稳定性与连续系统不同，它不仅与系统的结构和参数有关，还与系 统的采样周期 有关。 20、若已知闭环系统的自然频率为ω n，经验上，采样频率ω s 应取 ≥ 10ω n。 21、通常把叠加在测量信号上的干扰信号称为 串模干扰 。 22、为使得传感器特性与 A/D 变换的特性相匹配，通常在传感器和 A/D 变换器之 间加入调理电路 。 23、计算机控制系统中常用的控制器有 可编程控制器、工控机、 DSP、智能调节器等。 24、计算机控制系统中，被测信号有 单端对地输入 和双端不对地输入 两种方式。 25、信号接地方式应采用 单点接地 方式，而不采用 多点接地 方式。 26、模拟输出通道的结构形式主要取决于 输出保持器 的构成方式。 27、“若 A 则 B，否则 C”，用模糊关系表示为： (A × B ) ∪ (A ˉ×C) 28、采用双绞线作信号引线的目的 减少电磁感应，并使各个小环路的感应电势互相呈反向抵消 。 29、实时的概念不能脱离具体的过程，一个在线的系统不一定是一个 实时系统 ，但一个实时系统 必定是一个在线系统。 30、数字量输出通道主要由 输出锁存器、输出驱动电路 、输出口译码电路等组成。 31、计算机控制系统的 CPU抗干扰措施常采用 看门狗、电源监控（掉电检测及保护）、复位等方法。 32、计算控制系统的发展趋势：控制系统的 网络化、扁平化、智能化、综合化 。 33、调节器的比例度越大，则放大倍数 越小，调节作用就 越弱，余差也越大。 34、二线制传输方式是指 两根导线 同时传输变送器所需的 电源 和变送器的输出信号 ；热电阻温变与热电阻的连接用 三根导线。 二、简答题： 1、计算机控制系统有哪几种典型类型？ 操作指导控制系统、直接数字控制系统、监督控制系统、集散控制系统、现场总线控制系统、 PLC+上位机系统 2、计算机控制系统中抗共模干扰的措施有哪些？ 采用差分放大器作信号前置放大、采用隔离技术将地电位隔开、利用浮地屏蔽 、计算机控制系统的设计步骤可划分为四个阶段： 生产工艺和现场环境调研、硬件总体方案设计、软件总体方案设计、系统总体方 案 4、采样定理的基本内容是什么？ 对频带受限的信号，当采样频率大于等于信号最高频率的两倍时，可以从采样值完全恢复原始的信号 5、什么是数字滤波？常用的数字滤波有哪些方法？ 所谓数字滤波，就是在计算机中用某种计算方法对输入的信号进行数学处理，以 便减少干扰在有用信号中的比重，提高信号的真实性。程序判断法、中位值滤波 法、算术平均滤波法、递推平均滤波法、加权递推平均滤波法、一阶惯性滤波法 6、计算机控制系统中有哪几种地线？ 在计算机控制系统中，一般有以下几种地线：模拟地、数字地、安全地、系统地、交流地。 7、简述 Smith 预估控制的基本思想。 按照过程的动态特性建立一个模型加入到反馈控制系统中，使被延迟了τ时间的 被控量超前反映到控制器，让控制器提前动作，从而可明显地减少超调量和加快 控制过程。 8、工业控制计算机系统的干扰源有哪几类？各类干扰又有哪些具体形式？ 电源干扰（浪涌、尖峰、噪声、断电）；空间干扰（静电和电场的干扰、磁场干扰、电磁辐射干扰）；设备干扰 9 、RS-485 串行总线采用什么传输方式？它与 RS-422A 串行通信总线的区别是 什么？ RS-485串行总线采用