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RFID 定位系统简介 RFID 系统由 RFID 标签和 RFID 阅读器以及他们之间的通信组成。每个 RFID 标签具有 唯一的标识符，即唯一的 ID，他连接到某个对象上。用户用他的 RFID 阅读器读取 RFID 标 签的唯一 ID，使用户能够识别与 RFID 标签所连接的对象。因此，RFID 标签系统在各个领 域都有应用。例如，实物分配领域，一次性在一个纸箱或购物篮中识别多个目标的技术引起 关注。 RFID 标签的唯一 ID 可以涉及到一些有用的信息。其中一个重要的信息是携带 RFID 标 签的对象的位置信息。从 RFID 标签的唯一 ID 和位置信息，用户可以知道携带 RFID 标签 的对象的位置。 将射频识别技术用于室内定位领域是目前 RFID 研究的一个热点。GPS 是大家首先想到 的一个定位系统，他基于卫星通信，在室外空旷环境下可提供精度在 10 米之内的导航，但 是当目标移至室内，卫星信号受到建筑物的影响而大大衰减，定位精度也随之降低。近年来， 许多技术和方案被提出用于室内坏境下的目标定位，这些技术包括红外线(Infrared)技术、超 声波(Ultrasonic)技术、超宽带(UWB)和射频识别(RFID)技术等。 红外线（Infrared）定位具有较高的室内定位精度，但是由于光线不能穿过障碍物传播， 因此红外线定位受到直线视距的限制，而且定位距离比较短，通常只有 5 米左右。超声波 (Ultrasonic)定位主要采用反射式测距法，通过三角定位算法确定物体的位置。超声波的定位 精度通常都很高，但超声波不能穿透墙壁，受多径效应和非视距传播影响很大，定位距离比 较短。UWB 技术通过发射和接收脉冲之间的时间差为进行距离测量和定位，具有定位精度 高、鲁棒性好、不易受干扰等优点，但是系统需要较大的带宽(大于 500MHz)和精度的同步 时钟，校准难度较大。射频识别(RFID)技术利用射频方式进行非接触式双向通信交换数据以 达到识别定位的目的，这种技术成本低、传输范围大，同时有非接触和非视距的优点，很适 合室内定位技术。 RFID 系统的两大重要组成部分是读写器和标签。读写器包括天线、收发器、基本控制单元、 逻辑接口等，可以方便地与标签和后台应用程序进行数据传输和交换。标签包括芯片和天线 两个部分。标签???片是即 ID 系统的数据载体，可以存储商品或者物体的基本信息。当附着 有标签的物体进入读写器天线的工作场区范围内，读写器和标签通过电场或者磁场藕合的方 式实现两者之间的数据交互。 根据 RFID 系统的工作频率不同，可将其分为低频 LF(Low Frequency)、高频 HF(High Frequency)、超高频 UHF(Ultra High Frequency)和微波 MW(Microwave)等四个频段。频段不 同，工作特性也不同：低频和高频 RFID 系统基于电感耦合的基本原理，因此其通信距离较 短；超高频和微波频段 RFID 系统基于电磁耦合反向散射的基本原理，因此其通信距离较长。 各个频段的工作特性如表 1.1 所示。其中，超高频 RFID 系统由于具有较远的识别距离、较 快的通信速率和较小的天线尺寸而成为当前研究的热点;各频段 RFID 系统的工作特性 RFID 标签按照其供电方式不同，可以分为无源、有源和半有源的三种。无源 RFID 标 签通过从读写器发射的电磁波耦合能量来产生整个芯片工作的电源，因此成本较低，但是其 工作距离有限；有源标签由于本身带有电池，不需要从电磁波中耦合能量，能主动发射射频 信号，因此其工作距离较远，但寿命较短，而且成本相对较高；半有源标签自身也带有电池 来供给芯片工作，但是不会主动发射信号，需要外部信号来激活其正常工作。由于成本原因， 目前物流和门禁等领域中最常用的还是无源 RFID 标签，有源和半有源标签仅用于少数贵重 物品的识别和管理。 短短几年，各种基于 RFID 的定位技术应运而生，下图就是几种技术的分类总结。;别读出 M 个参考标签和 U 个待定标签发给阅读器的信号场强值，此场强值分为 1~8 总共 8 个等级。待定位标签坐标位置求解过程过下： 1）定义参考标签的信号强度矢量为 SR ? (SR1 , SR2 ,..., SRN ) , SRi 表示参考标签在阅读器 i 上的值，待定位标签的信号强度矢量为， ST ? (ST1 , ST 2 ,..., STN ) ， STi 表示待定位标签在;;;;;