PLC钻床主轴进给控制系统程序设计.pptxVIP

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2021-01-11 发布于广东
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PLC钻床主轴进给控制系统程序设计.pptx

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第十四组题目：钻床主轴进给控制系统程序设计控制要求：钻头从初始位置开始向右进行钻深孔工作，钻孔过程中，钻头向右钻一段距离后返回初始位置，然后再向右钻一段距离后再返回初始位置，如此反复，完成钻深孔工作过程。钻头初始位置在原点（光电开关 SQ1 处），按下启动按钮 SB1,钻头进给至 SQ2 光电开关处后返回原点，然后再进给至 SQ3 光电开关处后返回原点，依此类推，最后返回原点停止，至此完成钻床主轴进给控制系统全过程。工艺流程图：;2;3;4;5;自动控制梯形图;;;;3.2 PLC 控制梯形图梯形图分为主程序，自动，手动三个模块。主程序中有自动，手动两个子程序。选择手动时，按 I1.2 开关。选择自动连续时，按 I1.4 开关。选择自动单周期时，按I1.3 开关。;手动控制梯形图按开关 I1.6 时，钻头右行。松开 I1.6，钻头停止。I1.1 为最右限位开关。当按开关I1.5 时，钻头左???。松开I1.5，钻头停止。I0.2 为最左限位开关。;12;4. 程序模拟调试说明按 I1.4 连续按钮，连续部 M2.1 通。按 I0.0 启动按钮，按 I0.2 第一个限位开关。此时 M0.1 通，Q0.1 通，钻头向右行。如图 1 所示。接下来接连碰触SQ2，SQ1， SQ3 ，SQ1，SQ4 ，SQ1，SQ5， SQ1，SQ6， SQ1， SQ7， SQ1，SQ8。这时候返回起始位置，直到碰到第一个限位开关 I0.2，接下来又一次循环。如图 2 所示。按下停止按钮 I0.1，完成当前循环后再停。;图 2;图 3;当按手动按钮I1.2 时，手动子程序通，按手动右行按钮 I1.6，钻头向右行驶，松开按钮I1.6，钻头停止。I1.1 为右行最大位置限位开关。按手动左行按钮 I1.5，钻头向左行驶，松开按钮I1.5，钻头停止。I0.2 为左行最大位置限位开关。如图 6 所示。;按下复位按钮I1.7，切断当时运动左行和右行，钻头向左运动至第一个限位开关I0.2 停止。如图 5 所示。;18;19