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实验三 FANUCOi-D 数控系统基本连接
一.实验目的
了解数控系统的各基本单元。
了解数控系统的硬件连接。
二.实验内容
FANUC0iMateD 数控系统基本组成与连接。
电气图形符号、部件功能。
电气控制原理与对应的操作过程。
三.实验设备
FANUC0iMate-TD 数控车床。
万用表、十字/一字螺丝刀(中、小型各一套)
四.实验要点
数控车系统组成、电气关系。
数控车床伺服控制系统的组成与连接。
机床各电气控制部件实体与电气图形符号对应关系等。
五.实验具体要求
在进行实物识别时，最好不要给机床及数控系统上电。只有在需 要验证控制过程及各控制部件的响应状态时， 才给机床和系统上 电，并告知小组其他同学，此时不要触碰任何电气控制部件，避 免意外触电。
对机床进行基本操作，观察与验证各控制部件的工作过程与状态。
六.相关知识与技能
FANUCOi-D系统可控制4个进给轴和一个伺服主轴(或变频主轴)。它 包括基本控制单元、伺服放大器、伺服电机等。
FANUC0iMate-D系统可控制3个进给轴和1个伺服主轴(或变频主;轴)。它包括基本控制单元、伺服放大器、伺服电机和外置I/O模块。 1.FANUC0iMateTD数控车实训电控柜 ;3;;4.FANUCI/OLINK 连接
(1)0iMate 用 I/0 单元 ;系统电源的接通顺序
按如下顺序接通各单元的电源或全部同时接通。 (1)机床的电源(200VAC)。
伺服放大器的控制电源(200VAC)。
I/O 设备； 显示器的电源； CNC 控制单元的电源(24VDC)。 6.系统电源的关断顺序
按如下顺序关断各单元的电源或全部同时关断。
(1)I/O 设备；显示器的电源； CNC 控制单元的电源(24VDC)。 (2)伺服放大器的控制电源(200VAC)。
(3)机床的电源(200VAC)。
七.实验步骤
(一)系统电源的连接
1.NC 控制单元电源的连接 ;;;9
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