PLSY指令的应用详解.pptxVIP

158 实训柜 两相混合式步进电机控制 PLSY：16 位连续执行型脉冲输出指令 DPLSY：32 位连续执行型脉冲输出指令 FXPLC 的 PLSY 指令的编程格式： PLSY K1000 D0 Y0 *K1000：指定的输出脉冲频率，可以是 T，C，D，数值或是位元件组合如 K4X0 *D0：指定的输出脉冲数，可以是 T，C，D，数值或是位元件组合如 K4X0，当该值为 0 时，输出脉冲数不受限制 *Y0：指定的脉冲输出端子，只能是 Y0 或 Y1 小例： LD M0 PLSY D0 D10 Y1 当 M0 闭合时，以 D0 指定的脉冲频率从 Y1 输出 D10 指定的脉冲数； 在输出过程中M0 断开，立即停止脉冲输出，当M0 再次闭合后，从初始状态开始重新 输出 D10 指定的脉冲数； PLSY 指令没有加减速控制，当 M0 闭合后立即以 D0 指定的脉冲频率输出脉冲（所以 该指令高速输出脉冲控制步进或是伺服并不理想）； 在输出过程中改变 D0 的值，其输出脉冲频率立刻改变（调速很方便）； 在输出过程中改变输出脉冲数 D10 的值，其输出脉冲数并不改变，只要驱动断开再一 次闭合后才按新的脉冲数输出； 相关标志位与寄存器： M8029：脉冲发完后，M8029 闭合。当M0 断开后，M8029 自动断开。 M8147：Y0 输出脉冲时闭合，发完后脉冲自动断开； M8148：Y1 输出脉冲时闭合，发完后脉冲自动断开； D8140：记录 Y0 输出的脉冲总数,32 位寄存器 D8142：记录 Y1 输出的脉冲总数,32 位寄存器 D8136：记录 Y0 和 Y1 输出的脉冲总数,32 位寄存器 注意: PLSY 指令断开，再次驱动 PLSY 指令时，必须在 M8147 或M8148 断 开一个扫描周期以上，否则发生运算错误！;步进角越小，则步进马达的控制精度越高。我们根据步进角可以控制马达行走的 精确距离。比如说，步进角 0.72°，马达旋转一周需要的脉冲数为 360/0.72=500 脉冲，也就是对步进马达驱动器发出 500 个脉冲信号，马达才旋转一周。 所以，根据以上步进马达的工作原理，你需要选择合适的 PLC。你用FX2N 的 PLC，需要制定为MT 晶体管型，MR 为继电器型，不可以发高速脉冲，所以必 须用MT 型。 2，至于接线图，你要知道FX2N 的PLC 最多发两路脉冲，脉冲口为 Y0 和 Y1， 频率为 20KHZ。 根据步进电机需要的角度和速度，K 也可以是寄存器D，把 K 值传到 D 就可以 了，比如用人机???面的时候，就是在触摸屏上改变 D 值的 三菱或者西门子 PLC 将计数器的数据传送给数据寄存器的梯形图怎样画 三菱： MOV C0 D0 用三菱的 PLC 控制步进电机，如何实现步进电机慢速旋转，当碰到接近开关时，步进电机快速后退到起始点。;;三相六拍的控制方式是：A→AB→B→BC→C→CA→A→…… ?2:电机的转速和相序切换的频率有关，切换得越快，电机转动的越快。电机转动的方向和 相序有关。 ?3:电机每拍转动的角度，称步距角，步 距角和电机的结构有关。 其中 m=定子绕组的相数，z=转子齿数，k 为通电方式，当是 m 相 m 拍时，k=1； 当是 m 相 2m 拍时，k=2.如上例中，m=3，z=4，k=1. =360°/(3x4x1)=30° 四、步进驱动器原理 ?从步进电机的转出原理可以得出，要使步进电机正常运行，必须按规律控制步进电机的每 一相绕组得电。步进驱动器接受外部的信号是方向信号 DIR 脉冲信号 CP。另外步进电机在 停止时，通常有一相得电，电机的转子被锁住，所以当需要转子松开时，可以使用脱机信号 FREE.;?当输出频率超过步进电机的最高频率的时候，输出转矩会急速下降。 ?步进驱动器细分的设置方法;?4)编写控制程序: 分析：在没有设置细分时，步距角是 1.8°，也就是 200 脉冲/转。设置成 4 细分后，则是 800 脉冲/转。 ?控制程序可以用步进指令编写，用 plsy 指令产生脉冲，脉冲用 y0 输出，y1 控制方向 ?画出状态功能图 编写梯形图：丢步的两个原因：1：负载过高 2：驱动频率过高 所以在设置脉冲值的时候，不应给太高的值。;例二：在某系统中，要求对某种成圈的线材按固定裁开，裁剪的长度可以通过数字开关设 置（0~99mm），切刀的时间是 1s。试设计这一系统。滚轴的周长是 50mm。 解题过程： ?1）步进电机的选择。 步进电机的选择主要考虑两方面： 一是：电机的功率。要求能拖动负载，在本 系统中，要把成圈的线材拖动，决定于电机的工 作电流，工作电流越大，功率就越大。 二是：要选电机的步距角。但是如果选择带 细分功能的驱动器，步距角就没有多大的意义