第九章可编程控制器基本原理和应用.pptVIP

第九章 可编程控制器的原理及应用;第一节 可编程控制器的结构及工作原理;一、PLC的一般概念（Programmable Logic Controller） ;;;;;二、PLC的基本组成;3. 输出部分 输出部分由输出接线端子和输出继电器的一个动合触点组成（Y）。负责连接和驱动外部负载和被控对象。 通常将输出继电器的数量称为输出点数。;;;;第二节 松下FP1可编程控制器介绍;;;;;;;;第三节 指令系统;1．梯形图语言 梯形图就是按照控制逻辑的要求和连接规则将这些图形符号进行组合或排列所构成的表示PLC输入、输出之间???辑关系的图形。 （1）梯形图中的符号;（2）梯形图编程的格式与特点 每个梯形图由多层梯级（或称逻辑行）组成，每层梯级（即逻辑行）起始于左母线，经过触点的各种连接，最后通过一个继电器线圈终止于右母线。每一逻辑行实际上代表一个逻辑方程。 2．语句表语言 语句表是由若干条语句组成的程序，每条语句由操作码和操作数两部分组成。操作码用助记符表示，告诉CPU要进行什么操作。;二、基本指令;;;2．非（/）、与（AN）、与非（AN/）指令 /：将该指令处的运算结果求反。 AN：串联动合触点时的连接指令。 AN/：串联动断触点时的连接指令。;例2、 画出语句表所对应的梯形图。 ST X0 AN X1 OT Y0 / OT Y1 ; 3．或（OR）、或非（OR/）指令 OR：并联动合触点的连接指令。 OR/：并联动断触点时的连接指令。;;;;;;;;;;;9．0.01s定时器(TMR)、0.1s定时器(TMX)、1s定时器(TMY)指令 TMR：以0.01s为单位设置延时接通定时器。 TMX：以0.1s为单位设置延时接通定时器。 TMY：以1s为单位设置延时接通定时器。 定时器的预置时间（也就是延时时间）为： 预置时间单位×预置值 预置时间单位分别为：R=0.01s，X=0.1s，Y=1s。预置值只能用十进制数给出，编程格式是在十进制数的前面加大写英文字母“K”。 ;;;;11．结束（ED）指令 ED：表示主程序结束。 ＊ ED只能用于主程序区。 12. 跳转（JP）和标号（LBL）指令 当控制触点闭合时，跳转到和JP序号相同的LBL处，不执行JP到LBL之间的程序。 13. 子程序调用（CALL）、子程序进入（SUB）和子程序返回（RET）指令 CALL：调用与其后序号对应的子程序。 SUB：表示子程序开始。 RET：子程序结束并返回到调用此子程序的 CALL指令的下一条指令处。;第四节 常用控制环节的基本程序;;;;;;;;;;;;;第五节 可编程控制系统的应用; 电动机星－角起动控制;;;;十字路口交通灯控制编程