毕业大作业(机电综合实训)任务书.docxVIP

中山职业技术学院 毕业大作业（综合实训） 课程名称：机电专业毕业综合设计制作实训 设计题目:基于单片机的智能循迹小车的设计与制作 系 部：机械工程系 专业、班级： 2009 机电一体化 班 姓 名： 学 号： 指导教帅：姜无疾季初春 实训时间： 2011.11.13-2011.12.31 TOC \o 1-5 \h \z \o Current Document 毕业综合设计制作实训任务书 I 毕业综合设计制作实训指导书 n 毕业综合设计制作实训工作记录表 IX 正文 1 引言 第1章：循迹小车硬件构成设计 :电源模块设计 :检测模块设计 :驱动模块设计 第2章：循迹小车软件设计 : Protues软件使用方法 : Keil C51软件使用方法 :应用Protues及Keil C51进行硬件仿真及程序设计 第3章：循迹小车的制作 : STC_IS瞰件下载程序 :应用 Protel99/ Protel2004 制作电路板 :电子元件及电路板焊接 :循迹小车的外壳模型制作 第3章：循迹小车的组装调试 第4章：总结 参考文献： 致谢： 成绩评定： 毕业综合设计制作实训任务书 1、 题 目：基于单片机的智能循迹小车的设计与制作 2、 内容要求： 对国内循迹小车的研究现状进行调研，收集循迹小车设计与制 作的参考文献； 设计循迹小车的硬件结构，包括电源模块设计、检测模块的设 计及驱动模块的设计，绘制相应的硬件电路； 对循迹小车的软件进行设计，包括应用 Protues软件进行硬件 仿真，应用Keil C51软件进行程序编写及调试； 对循迹小车的零部件进行制作，包括程序的下载、电路板及电 子元件的的焊接以及小车外壳的制造； 对循迹小车进行组装及调试； 编写实训正文，字数不少于8000字，并且符合学院关于毕业实 训说明书格式要求。 3、 实施步骤： 本毕业实训时间是从第12周至第18周，共7周，具体实施步骤是： 第1周下达任务书、查阅参考资料确定设计方案； 第2周进行硬件模块的设计及仿真； 第3周进行软件的编写及调试； 第4周至第5周进行实物制作； 第6周进行组装及调试； 第7周进行毕业综合实训的说明书撰写及答辩。 4、 实施地点：J301/J302/J205/S108/ ,具体在那间教室因情况而定。 5、 本毕业大作业(综合实训)任务书于 2011年11月13日发 出，应于2011年12月31日完成，然后进行成绩评定。 毕业综合设计制作实训指导书 、循迹小车控制方框图 二、小车各模块电路图及说明 1电源部分： 方案1 :采用6节1.5V干电池供电，电压达到9v,经7805稳压后给支流 电机供电，给单片机系统和其他芯片供电。但干电池电量有限，使用大量的干电 池给系统调试带来很大的不便，因此，我们放弃了这种方案。 方案2:采用2节4.2V可充电式锂电池申联共8.6V给直流电机供电，经过 7805的电压变换后给支流电机供电，给单片机系统和其他芯片供电。但由丁电 压不太够，价格昂贵。 方案3:采用:9V蓄电池为直流电机供电，将12V电压降压、稳压后给单片 机系统和其他芯片供电。蓄电池具有较强的电流驱动能力以及稳定的电压输出性 能。但蓄电池的体积过丁庞大，使用极为不方便。 方案4:直接采用9V直流电源，由稳压模块将220v交流电转换为9V直流 电，再经7805稳压到5V供单片机，电机使用。但其不能用丁远距离，且在运 行中要注意电线的干扰。由丁用丁本次设计演示的标轨道不太大， 在演示时我们 可以人为控制电源线部分，所以我们建议用此方案，因为它最经济实惠。 电路图 1K图 1K 图2电源模块电路图 n 2、电机驱动控制部分： 这部分采用专门的电机控制芯片 L298 ,它可同时对两个电机进行驱动控制, 电路简单，控制效果好，干扰小，因此我们建议方案，电路图如下： D10 SENB OUT4 0CT3 ENB INS 】f §（?贝） TTourv~1T~OU Li/12inj yIT TT ourv ~1T~ OU Li/ 12 inj y IT -p- wcy g GND/ ~T~ IN2 / ~6~ Li\A/ ~T~ DS1 7 VTTO ~T ouq/ 2 OUT。 ~T~ 15 GKD \TO 4 OUT^X -OUIV F p4148 GKD / VDD/ 4：4S ouq/ UlJIV 图3电机驱动控制部分电路图 L298的具体参数如下: Symbol Parameter Value Unit Vs Pov/er Supply 50 V Vss Logic Supply Voltage r ? V VM Input and Enable Voltage -03 to 7 V Io Peak Output Current (