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常用的一些矢量运算公式 1 ?三重标量积 叫做他们的三重标量积。三重标量积等于这三如4,乙和C是三个矢量，组合(XZ?)?C 个矢量为棱边所作的平行六而体体积。在直角坐标系中，设坐标轴向的三个单位矢量标记为 丽对，令三个矢量的分量记为兀2如砂，也)及：心沁)则有 叫做他们的三重标量积。三重标量积等于这三 (axb\^c = (bxc\^a = (cxa\^b 因此，三重标量积必有如下关系式： 丿 丿 丿即有循环法则成立, 这就是说不改变三重标量积中三个矢量顺序的组合，英结果相等。 2 ?三重矢量积 如a,厶和c是三个矢量，组合(ax/?)xc 丿 叫做他们的三重标量积，因有 ax^bxc) = -ax(cxb) = (cxb)xa 故有中心法则成立，这就是说只有改变中间矢量时，三重标量积符号才改变。三重标量积有 ax(bxc) = -(a ? b)c + (a ? c /? (1-209)一个重要的性质(证略)： 丿 (1-209) ―一 ?亠 a\b^c] = bx\axc] + (b^a]c (1-210)将矢量作重新排列又有： 丿 \ 丿\ 丿 (1-210) 3.算子严) ▽是哈密顿算子，它是一个矢量算子。(V)则是一个标量算子，将它作用于标量°,即 TOC \o 1-5 \h \z —9 —? —* (GV)。是“在方向的变化速率的倍。如以无穷小的位置矢呈代替以上矢量，则 ? —* — \o Current Document (〃沖)0 (b dr dr d(b 〃是”在位移方向的变化率的倍，即屮 M =(〃闪)0 = dr(\7(!) \o Current Document —* r r r k/rV) v (JrV)v v 〃厂*八亠从〃广 若将 丿作用于矢量，贝IJ 就是再位移方向 变化率的倍，既为速度矢咼 dv = (dr^\v 的全微分 丿 应 用 三 重 矢 量 积 公 式 ( 1-209 ) ▽ x ( a x 方)=▽ x (a X 饥)+ ▽ x (绳 x 可=(为? ▽) 一 (a ? 一 b(y ?a) + r/(V ? b) 应用三重矢量积公式(—210)又有 w. W. W. 力］=1,力2 = =厂 sin 0 在任意正交曲线坐标系中，令0是标量，矢量心心+叱+卩心 ▽妇鱼理+仝理+色理 0 ? a =—- 则有 6（力2力出］）| ^（/丛*-） | 6?2叭） 仲丛 臨十臨*矚 j 1 h}e}h2e2h.e3 d d d Wk 臨幅臨 仲屮2心*5 Vx? = 单位矢量的旋度和散度为 吋十尘一+ 123轮换） hJb圏吐 ,-“爪几）（1,2,3轮换） 护妇丄［旦（丛理）+」 刍/7,苦殆2、％臨臨、饥 鸟） nV a 1?方向梯度作用于矢量为 ）I 6（/讷）| 6（力肉却 …I 6人 ① 尊 oh. +宓⑴鬲F須-就⑴鬲7函） +q ｛方血+舟（? 薯_ ? 字）+汗（①讐-q 等）｝ V h2h3 陶 。§2 h典 舛 2 J ax / 地 dli, x a^ z dlr 6人、］ +勺［nVa3 + （n3 = 一厲〒L） + 厂厂（吗—一? =） i 1讥站 臨 /也瓷 萄I Ul ch / °h\ ri\a = e}{n\a{ 1 ■宀 -n2 笛卡尔张量 1 ?求和约定?克罗尼克尔符号?轮转符号 = 1,2,3) w = 123) 以 表示笛卡尔直角坐标系的坐标， 表示三个坐标轴方向单位矢量。 0(召,禺,尤3).、* 亠 d(/f = —dxx + -^―^Zx, + ^—dx3 = —dxi 令 ? ，定乂求和约定的写法为 CA- dx2?dx3 dx. 式中重复 理九?理心 下标称为哑指标，表示求和约也 哑指标字母可以任意更换，d丿和斯 具有相同的 效果。使用求和约立时规泄在每一单项中同一指标使用不能超过两次。 克罗克尼尔(Kroneker)符号立义为° 一 [1JH j 在笛卡尔直角坐标系中,看 Too禹血禹3 Too 禹血禹3 010 = ^21^22^23 001 03d. 单位矩阵也可以表示为人 0,当中有两个相同时 轮转符号定义为订h当S为23顺序轮转排列时 -1,当i,川为非123轮转顺序排列时 例如可23= ￡231=512=1，刍 32 =￡321 例如可23= ￡231=512=1，刍 32 =￡321 o采用轮转符号°酬可使运算的书写简化, ? ? ? axb= a}a2a3 (axb)严智a#陆 ? ? ? 也 d d d ox{ dx2 dxy LV1V2V3 w. w. （0X0 =￡ 一） OXj 2 ?笛卡尔张量定义 在直角坐标系中张虽:称为笛卡尔张量，而张量本身与所取的坐标无关。如一个标量在任何坐 标系中都