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- 2021-01-13 发布于天津
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§ 2矩阵的奇异值分解
定义 设A是秩为r的m x n复矩阵,AT A的特征值为
,1二2 山、?、4 =IH =,n 二。.
则称Qj = JT?(i =1,2,川,n)为A的奇异值.
易见,零矩阵的奇异值都是零,矩阵 A的奇异值的个数等丁 A的列 数,A的非零奇异值的个数等丁其秩.
矩阵的奇异值具有如下性质:
A为正规矩阵时,A的奇异值是A的特征值的模;
A为半正定的Hermite矩阵时,A的奇异值是A的特征值;
若存在酉矩阵U WCm用,v^cnn,矩阵BWC mxn,使UAV = B ,
则称A和B酉等价.酉等价的矩阵A和B有相同的奇异值.
奇异值分解定理 设A是秩为r(r》0)的mxn复矩阵,则存
在m阶酉矩阵U与n阶酉矩阵V ,使得
U H AV = O j=A . ①
其中£ =如9(。1,。2,川,。「),。1 (i =1,2,lll,r)为矩阵A的全部非零奇 异值.
证明 设Hermite矩阵AH A的n个特征值按大小排歹U为
,1 圭2 I II ,r r 1 =川=,n = 0 .
则存在n阶酉矩阵V ,使得
H h 卫2 01
V H(AHA)V = ?、= ]o o . ②
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将V分块为 V =(Vi V2),
其中V1 , V 2分别是V的前r列与后n-r列.
并改写②式为
H 三2 O
AH AV =V I ° o .
则有 AH AV〔= V H2, AH AV 2= O . ③
由③的第一式可得
ViH AH AVi =£2,或者(AVi£)H(AVi£) = E「.
由③的第二式可得
(AV2)H(AV2)= O 或者AV2= O .
令U i = AVi£「,贝UU iH U i= E「,即U i的r个列是两两正交的单位向
量.记作U i =(Ui, U 2JII, Ur),因此可将Ui, U2,j||, Ur扩充成C “的标准正交基,
记增添的向量为Ur*J||, Um ,并构造矩阵U 2=( Ur*j||, U m),则
U =( U i, U 2) =(Ui, U2,山,Ur, UriJll, Um)
是m阶酉矩阵,且有 U iHU i= E「,U H Ui= O .
丁是可得
TOC \o 1-5 \h \z U HAV=U H(AV” AV2) = ):H (U?, O) = °l.
U 2 _O O
由①式可得
A=U「^aIU1VI^cy2 U2 v^+lll+br Urv?. ④
O O 2 2 2 r
称④式为矩阵A的奇异值分解.
值得注意的是:在奇异值分解中 U),u2JI|, ur, Ur*,|||, Um是AAh的特征
向量,而V的列向量是Ah A的特征向量,并且AAh与Ah A的非零特征值 卑微如蟆蚁、坚强似大象
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完全相同.但矩阵A的奇异值分解不惟一.
证明2 设Hermite矩阵AH A的n个特征值按大小排歹U为
1 2 |l| ,r,,r .1=1(1=,n=。.
则存在n阶酉矩阵V ,使得
M 飞2 cl
V H(AHA)V =上 ° |. ②
:. F L° O-
将V分块为=(Vi,V2』||, Vn),它的n个歹!J%, V2」||, Vn是对应丁特征值
揭,,%,HL扁的标准正交的特征向量.
为了得到酉矩阵U,首先考察Cm中的向量组AV1, Av2,|||, AVr ,由于当
i不等于j时有
/ A A 、 / A 、H/a、 H a A H H n H c
(Ay, AVj)=(Avj) (Av)= Vj A Av = Vj *v =*Vj v = 0
所以向量组Av1, Av2J||, Avr是C “中的正交向量组.
乂 | |AVi 仆v「A Av i=7i 寸=防,2i
所以 | |AVi忡二.
令Ui =! AVi , i =1,2,|||,r,则得到Cm中的标准正交向量组Ui, U2,川,Ur , -■ i
把它扩充成为C “中的标准正交基Ui,川,Ur, Uf,IH Um,令
U =( Ui,山,U r, Ur 1,)1( Um)
则U是m阶酉矩阵.由已知及前面的推导可得
AVi =研 Ui , i=1,2,lll,r ; AVi = 0 , i=r+1 川,n;
从而 AV =A( V1 ,V 2 11| Vn =) AV 1川,AVr, 0)11, 0,,)
Ill= (;P,
Ill
= (;P,山,二 Ur, 0,|H,0) =(% U2,川,Um)
III
O
0
:O
r
-r
b
O
咎O
O O.
故有 AV =U △,即 U HAV
1
例1求矩阵A = _2
一5
一5
解 AT A= 2
:4
4的特征值为La。,
所以一5V
所以
一5
V FL
r(A)=2, I
3
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