机械原理朱龙英主编练习习题解答全.docx

机械原理 - 朱龙英主编 - 习题解 答( 全) 《机械原理》 习 题 解 答 机械工程学院 目 第1章 ????????????????? 1 第2章 平面机构的 构分析?????????? 3 第3章 平面 杆机构???????????? 8 第4章 凸 机构及其 ?????????? 15 第5章 机构?????????????? 19 第6章 系及其 ???????????? 26 第 8 章 机械运 力学方程?????????? 32 第 9 章 平面机构的平衡??????????? 39 1 第一章 绪 论 一、补充题 1、复习思考题 1)、机器应具有什么特征？机器通常由哪三部分组成？各部分的功能是什么？ 2）、机器与机构有什么异同点？ 3）、什么叫构件？什么叫零件？什么叫通用零件和专用零件？试各举二个实例。 4）、设计机器时应满足哪些基本要求？试选取一台机器，分析设计时应满足的基本要求。 2、填空题 1)、机器或机构，都是由 组合而成的。 2）、机器或机构的 之间，具有确定的相对运动。 3）、机器可以用来 人的劳动， 完成有用 的 。 4）、组成机构、并且相互间能作 的物体， 叫做构件。 5）、从运动的 角度 看，机构 的主 要功用在 于 运动或 运动的形式。 6）、构件是机器的 单元。 零件是机器的 单元。 7）、机器的工作部分须完成机器的 动 作，且处于整个传动的 。 8）、机器的传动部分是把原动部分的运动和功率 传递给工作部分的 。 9）、构件之间具有 的相对运动，并能完成 的机械功或实现能量转换的 的组合，叫机器。 3、判断题 1)、构件都是可动的。 （ ） 2）、机器的传动部分都是机构。 （ ） 3）、互相之间 能作 相对运动 的物 件是构件 。 （ ） 4）、只从运动方面讲，机构是具有确定相对运动 2 构件的组合。 （ ） 5）、机构的作用，只是传递或转换运动的形式。 （ ） 6）、机器是构件之间具有确定的相对运动，并能完成有用的机械功或实现能量转换的构件的组合。 （ ） 7）、机构中的 主动 件和被动 件， 都是构件 。 （ ） 填空题答案 1）、构件 2）、构件 3）、代替 机械功 4）、相对运动 5）、传递 转换 6）、运动 制造 7）、预定 终端 8）、中间环节 9）、 确定 有用 构件 判断题答案 1）、√ 2）、√ 3）、√ 4）、√ 5）、× 6）、 7）、√ 3 第二章 机构的结构分析 2-7 是试指出图 2-26 中直接接触的构件所构成的运动副的名称。 解： a)平面高副 b)空间低副 c)平面高副 2-8 将图 2-27 中机构的结构图绘制成机构运动简图，标出原动件和机架，并计算其自由度。 解： b)n=3， PL =4 ， PH =0， F=3×3-2×4=1 4 c) n=3， PL =4 ，PH=0， F=3×3-2×4=1 5 2-9 试判断图 2-28 中所示各“机构”能否成为机构，并说明理由。 6 解： a)n 4 PL 6 PH 0 F 3 4 2 6 0 不是机构 修改后的机构 7 b) n 3 PL 4 PH 1 F 3 4 2 6 0 不是机构 修改后的机构 c)n 2 PL 3 PH 0 F 3 2 2 3 0 不是机构 修改后的机构 8 d ) n 10 PL 14 PH 0 F 310 214 2 是机构 2-10 计算图 2-29 中所示各机构的自由度，并指出其中是否含有复合铰链、 局部自由度或虚约束，说明计算自由度应作何处理。 解： a) n=5， PL =7 ， 有复合铰链：构件 3 和构件 5; 构件 3 和构件 1; 9 F=3n-2 PL =3× 5－2× 7=1 n=6， PL =8， PH=1 ， 有局部自由度，有虚约束 F=3n-2 PL - PH =3x6-2x8-1=1 d) 有虚约束，有 复合铰链 n=5， PL =7， PH =0， F=3n-2 PL - PH =3×5-2× 7-0=1 10 e) 有对称虚约 束 n=5， PL =7 F=3n-2 PL =1 f) 有对称虚约束 11 n=3， PL =3， PH =2 F=3n-2 PL - PH =1 g) n=2， PL =2， PH =1， n=3， PL =4 有虚约束 h) 有对称虚约束， 12 n=3， PL =4 F=3n-2 PL =3×3-2×4=1 或者： n=4， PL =5 PH =1， F=3n-2 PL - PH =3×4-2×5-1=1 2-12 计算图 2-30 所示各机构的自由度，并在高副低代后，分析组成 这些机构的基本杆组即杆组的级别。 13 解： a) n=4， PL =5， PH =1 F=3n-2 PL