自助银行自动门plc控制装置.pdfVIP

一、课程设计的容 1. 自动门控制装置的硬件组成： 自动门控制装置由门光电探测开关 K1 、门外光电探测开关 K2 、开门到位 限位开关 K3 、关门到位限位开关 K4 、开门执行机构 KM1 （使直流电动机正转）、 关门执行机构 KM2 （使直流电动机反转）、刷卡检测器等部件组成。 2. 控制要求： 上午 8 ：00 ～下午 6 ：00 ： 1) 当有人由到外或由外到通过光电检测开关 K1 或 K2 时，开门执行机构 KM1 动作，电动机正转，到达开门限位开关 K3 位置时， 电机停止运行。 2) 自动门在开门位置停留 8 秒后， 自动进入关门过程， 关门执行机构 KM2 被起动，电动机反转，当门移动到关门限位开关 K4 位置时，电机停止 运行。 3) 在关门过程中，当有人员由外到或由到外通过光电检测开关 K2 或 K1 时，应立即停止关门，并自动进入开门程序。 4) 在门打开后的 8 秒等待时间，若有人员由外至或由至外通过光电检测开 关 K2 或 K1 时，必须重新开始等待 8 秒后，再自动进入关门过程，以 保证人员安全通过。 下午 6 ：00 ～上午 8 ：00 ： 自动门处于关闭状态时， 必须先用银行卡在刷卡检测器上刷卡， 检测器检测 通过后，系统自动按前面 1 ）至 4 ）步工作。 二、课程设计的要求与数据 按系统要求，分析控制系统，列出 I/O 分配表，画出 I/O 接线图，根据系 统设计需求画出顺序功能图、 系统运行框图或流程图， 编写控制梯形图 （要求有 系统运行时对系统进行初始化的环节） 。 三、课程设计应完成的工作 1. 根据系统的控制要求，完成控制程序的设计。 2. 利用编程器输入梯形图控制程序，模拟运行，完成调试。 3. 按学校要求格式完成课程设计报告书。 四、课程设计进程安排 序 设计各阶段容 地点 起止日期 号 1 选择课程设计题目， 分析选题的系统控制要求。 根据系统控制要求， 列出 I/O 分配表，画出 I/O 2011.3.1 2 接线图、 顺序功能图、 系统运行框图或流程图。 4 实验 2 号 3 编写控制梯形图程序。 ～ 楼 201 在实验室输入梯形图控制程序，下载调试，模 2011.3.1 4 拟系统运行。 8 5 老师检查，完成答辩。 五、应收集的资料及主要参考文献 [1] 吴中俊，黄永红 . 可编程序控制器原理及应用 （第2 版）. ：机械工业，2010. 发出任务书日期： 2011