《矩阵的定义及其运算规则》.docxVIP

矩阵的定义及其运算规则 1、矩阵的定义 m行n列（横的称行,一般而言，所谓矩阵就是由一组数的全体，在括号（） m行n列（横的称行, 矩阵通常是用大写字母 A、B…来表示。例如一个 m行n列的矩阵可以简记为: (2-3) 我们称（2-3）式中的气为矩阵A的元素，a的第一个注脚字母 而二12…间,表 示矩阵的行数，第二个注脚字母 j （j = 1, 2，…，n）表示矩阵的列数。 当m= n时，则称（%）为n阶方阵，并用（四）棚表示。当矩阵（寄）的元素仅有 行或一列时，则称它为行矩阵或列矩阵 。设两个矩阵，有相同的行数和相同的列数，而且 A = Bo它们的对应元素一一相等，即 A = Bo 2、三角形矩阵 由i = j的元素组成的对角线为主对角线，构成这个主对角线的元素称为主对角线元素。 如果在方阵中主对角线一侧的元素全为零， 而另外一侧的元素不为零或不全为零， 则该 矩阵叫做三角形矩阵。例如，以下矩阵都是三角形矩阵: ^11 an fill 0 「5+1 +2、 0 22 吒. 如1 0 0 +1 +3 (+2 0、 10 0 ;0 0+3」 Hr3 +1 3、单位矩阵与零矩阵 在方阵（妃德中，如果只有i=J的元素不等于零，而其他元素全为零，如: 曷 0 -- 0 ] 0 0 则称为对角矩阵，可记为』=加（皿比夜0…侦。如果在对角矩阵中所有的气彼此 都相等且均为1,如: 都相等且均为1,如: ° ■- V ,则称为单位矩阵。单位矩阵常用 E来表示，即: 0 …0、 0 1 - 0 E = 0 o - L “0来表示。 “0来表示。 4、矩阵的加法 矩阵A = ( aij ) ntn和B = (bij) ntn相加时，必须要有相同的行数和列数。 如以C = ( Cj ) m彳表示矩阵A及B的和，则有： 式中:%二%+如。即矩阵C的元素等于矩阵A 式中:%二%+如。即矩阵C的元素等于矩阵A和B的对应元素之和。 由上述定义可知，矩阵的加法具有下列性质(设 交换律：A + B = B + A 结合律：(A + B) + C= A+ (B + C) A、B、C都是mixn矩阵) 5、数与矩阵的乘法 我们定义用k右乘矩阵A或左乘矩阵A,其积均等于矩阵 一 (％)州中的所有元素都 A、 A、B都是nm n矩阵，k、h为任意 k (A + B) = kA + kB ( k+ h) A = kA + hA k (hA) = khA 6、矩阵的乘法 若矩阵倒乘矩阵心，则只有在前者的列数等于后者的行数时才有意义。矩阵 m的元 素的计算方法定义为第一个矩阵第 i行的元素与第二个矩阵第 j列元素对应乘积的和。 若： A B=C JSct hit 曲.k …c皿一…… 则矩阵散用的元素由定义知其计算公式为： C# =的1玩+ %如J +…+知缶=￡ (为F婚) 冏 (2-4) j _ (aU 白11) 0 如如] U = 【例2-1】设有两矩阵为\a2\牧招，妇 如J ,试求该两矩 阵的积。 【解】由于A矩阵的列数等于 B矩阵的行数，故可乘，其结果设为 C: C]? — 1^12 + ^12^22 rl 1 0、 【例2-2】已知：A = V 2 1J B 【解】计算结果如下： / A 0 3 】、 fi i oN A B = C= 1 0 -1 m 跄 m I3 2 11 4-2 2 1; 通常矩阵的乘积是不可交换的。 矩阵的乘法是可结合的。  TOC \o 1-5 \h \z ，0 3 1 [ 1 0 -1 V 2 2 1 J ,求a、B两个矩阵的积。 7 3 0、 [q ii j 矩阵的乘法具有下列性质： 设A是 济 n矩阵， B、C是两个nxt矩阵，则有： A (B + C) = AB + AC。 设A是nm n矩阵，B是nxt矩阵。则对任意常数 k有：k(AB) = (kA ) B = A (kB)。 【例2-3】 用矩阵表示的某一组方程为： l^ = AX+L m】 由村1 由 (2-5) 式中: K= % A = 灼与 …￡、 … L = Mxl -妃. J J (2-6) 试将矩阵公式展开，列出方程组。 式代入（2-5） ft/ 式得： (2-7) 「的A]+K码+…+ ￡]舟+ * = 丐电+奶电+…+勺而+上 \4了1+如为+…+《习+/如 将上式右边计算整理得: 可得方程组： vx = + ㈣ + - +￡内 +匕 (2-8) % = 口Ml + 如勺 + … H=2/】+如心+ ?? +上西+匕 可见，上述方程组可以写成（2-5）式的矩阵形式。上述方程组就是测量平差中的误差 V A 方程组，故知（2-5）式即为误差方程组的矩阵表达式。式中 心1称为改正数阵，毒！称为误差 、—X…… 方程组的系数阵， M称为未知数阵，