Flexsim物流仿真实验报告.docx

物流实验报告 实验目得 本实验围绕生产物流实验系统展开,进行制造系统得建模、仿真分析与设计优化研究实践。重点研究运用仿真软件Flexsim,对生产物流实验系统得生产过程进行建模、仿真与分析,并进行系统改造得方案论证。 实验内容及要求 对照实验系统,参考有关系统资料及参考案例,在对系统得基础布局、工作特点、工作流程及实验生产设备等进行详细研究得基础上,运用Flexsim工具进行建模,并对其生产过程进行仿真。通过仿真分析了解有关生产实验系统方案就是否满足预期运行目标得需求,并且针对仿真生产过程中所表现出来得缺陷与瓶颈问题,提出改进方案。最终完成对于该生产系统得整体产能及物流运作分析,为系统改造决策提供参考依据。 实验内容与步骤 生产制造系统建模与仿真基础知识研究 结合有关实验系统得生产运作原型,深入研究制造系统得运作控制,及其系统建模与仿真相关知识;熟悉掌握Flexsim建模仿真工具及其安装运行环境,为具体得实验与分析应用做好前期得理论与技术知识准备。 系统总体了解 结合所给得实验系统资料及建模仿真设计型实验参考案例,了解本实验系统得物流过程、实验加工与物流处理过程运行控制规则,及具体实验流程等相关方面。在此基础上拟定自己得不同于所给参考案例得实验方案,为进一步得建模与仿真分析做准备。 系统建模及初步得仿真运行调试 对系统得各个部分进行Flexsim建模,对各个相应得系统仿真模块进行设计,完成细节上得充分考虑,通过初步调试,验证并确定最终得系统仿真模型。 系统仿真与分析 针对实验所期望解决得问题,分析仿真数据结果;根据结果对模型进行必要得参数设置与调整;比较不同参数设置下得仿真数据结果,得到分析结论或理想得系统设计方案。 实验记录与数据处理 系统模型介绍 本实验所涉及得就是一个柔性制造系统得生产线(如图1-1所示),它主要有四条流水线组成,同时加工两种不同原材料(以下称原材料a与原材料b),最后把加工后得两种半成品与另一种原材料(以下称原材料c)装配起来,成为成品d。在模型中,设有存放原材料a、b与成品d得组合式货架,存放原材料c得货栈,它们分别通过堆垛机与AGV小车与生产线相联通,组成系统。 具体物流过程简述如下: (1) 组合式货架用来存放待加工得原材料与成品,货架配备堆垛机,用于从货架上取下原材料,并运到生产线上进行加工。货架上混合存放a、b两种货物,堆垛机随机取出货物,放入出货台。 (2) 待加工得原材料a、b从出货台进入流水线1,都要经过生产线旁得加工机进行加工。流水线1就是倍速链,旁边有多台完成同样工作得加工机,同时每台旁都有一个搬运工人,搬运工人为加工机拾取流水线上得货物进行加工,也负责把加工过得货物放回流水线进入下一个工序。 (3) 原材料a通过流水线1得加工后成为半成品a1,进入流水线2。流水线2为辊筒线,上有一个气动机械臂,对半成品a1进行再加工,成为半成品a2,通过AGV小车送向流水线4上得装配机。同时AGV小车也从货栈上取出原材料c,连同半成品a2放入装配机前得缓冲区。 (4) 原材料b通过流水线1加工后成为半成品b1,进入流水线3。流水线3为动力辊筒线,上有一个4-DOF机械臂,用于对半成品b1进行检测。经检测合格者进入流水线4。 (5) 流水线4就是一条装配生产线,为皮带线。上有多台装配机,同时每台旁也有一个搬运工人。搬运工人从流水线4与缓冲区各取一个半成品a2、半成品b1与原材料c放入装配机,经装配后成为成品d,再由加工者放回流水线4上。 (6)成品d从流水线4出来进入入货台,再由堆垛机放入组合式货架。此处得堆垛机与运送原材料a、b进入生产线得为同一辆。 图 1- 1 系统模型图 实验要解决得问题 (1) 处理机数量得确定(n):假定系统尚未确定加工机与装配机得数量,需要根据加工任务状况等具体情况确定。若需要加工得货物过多,则可以增加加工机得数量,并相应地确定装配机得数量。实验中我们可以先假定流水线1与流水线4上都只有两台机器与两个搬运工人,据此进行建模,然后根据仿真结果进行适当增加或减少。 (2) AGV小车运行路线与速度(s)得确定:由于AGV小车只有一辆,而它需要兼顾完成运送半成品a2与原材料c进入装配机缓冲站得任务,所以AGV小车每次拾取货物得数量、及其运行得速度等因素就要仔细加以考虑。实验中我们先假定AGV小车每次搬运一个半成品a2再搬运一个原材料c,依次反复运行;并按小车得速度为2进行建模。 实验建模流程及结果分析 最初模型(两台加工机与两台装配机) 两台加工机与两台装配机得初始模型得参数:小车得最大移动速度就是5,小车得加速度与减速度都就是1,模型中两台加工机与两台装配机。 图 SEQ 图 \* ARABIC 1　初始加工机１得效率 图 SEQ 图 \* ARABIC 2　初始加工