无人机基础知识(飞行原理、系统组成、组装与调试).pdfVIP

近年来无人机的应用逐渐广泛，不少爱好者想集中学习无 人机的知识，本文从最基本的飞行原理、无人机系统组成 组装与调 试等方面着手，集中讲述了无人机的基本知识。 第一章 飞行原理 本章介绍一些基本物理观念，在此只能点到为止，如果你在学校 已上过了或没 趣学，请跳过这一章直接往下看。 第一节速度与加速度 速度即物体移动的快慢及方向，我们常用的单位是每秒多少公尺 ﹝公尺/秒﹝ 0 加速度即速度的改变率，我们常用的单位是﹝公尺/秒/秒﹝，如果 加速度是负数，则代表减速。 第二节牛顿三大运动定律 第一定律：除非受到外来的作用力，否则物体的速度(v)会保 持不变。 没有受力即所有外力合力为零，当飞机在天上保持等速直线飞行 时，这时飞机所受的合力为零，与一般人想象不同的是，当飞机降落 翼趣网-无人机门户 1 保持相同下沉率下降，这时升力与重力的合力仍是零，升力并未减少， 否则飞机会越掉越快。 第二定律：某质量为 m 的物体的动量(p = mv)变化率是正比 于外加力 F 并且发生在力的方向上。 此即着名的 F=ma 公式，当物体受一个外力后，即在外力的方 向产生一个加速度，飞机起飞滑行时引擎推力大于阻力，于是产生向 前的加速度，速度越来越快阻力也越来越大，迟早引擎推力会等于阻 力，于是加速度为零，速度不再增加，当然飞机此时早已飞在天空了。 第三定律：作用力与反作用力是数值相等且方向相反。 你踢 门一脚，你的脚也会痛，因为门也对你施了一个相同大小的 力 第三节力的平衡 作用于飞机的力要刚好平衡，如果不平衡就是合力不为零，依牛 顿第二定律就会产生加速度，为了分析方便我们把力分为 X Y Z 三 个轴力的平衡及绕 X Y Z 三个轴弯矩的平衡。 轴力不平衡则会在合力的方向产生加速度，飞行中的飞机受的力 可分为升力、重力、阻力、推力﹝如图 1-1﹝，升力由机翼提供，推力由 翼趣网-无人机门户 2 引擎提供，重力由地心引力产生，阻力由空气产生，我们可以把力分 解为两个方向的力，称 x 及 y 方向﹝当然还有一个 z 方向，但对飞 机不是很重要，除非是在转弯中﹝，飞机等速直线飞行时 x 方向阻力 与推力大小相同方向相反，故 x 方向合力为零，飞机速度不变，y 方向 升力与重力大小相同方向相反，故 y 方向合力亦为零，飞机不升降，所 以会保持等速直线飞行。 弯矩不平衡则会产生旋转加速度，在飞机来说，X 轴弯矩不平衡 飞机会滚转，Y 轴弯矩不平衡飞机会偏航 Z 轴弯矩不平衡飞机会俯 仰﹝如图 1-2﹝。 第四节伯努利定律 伯努利定律是空气动力最重要的公式，简单的说流体的速度越大， 静压力越小，速度越小，静压力越大，这里说的流体一般是指空气或 水，在这里当然是指空气，设法使机翼上部空气流速较快，静压力则 较小，机翼下部空气流速较慢，静压力较大，两边互相较力﹝如图 1-3 ﹝，于是机翼就被往上推去，然后飞机就飞起来，以前的理论认为两 个相邻的空气质点同时由机翼的前端往后走，一个流经机翼的上缘， 另一个流经机翼的下缘，两个质点应在机翼的后端相会合﹝如图1-4﹝， 经过仔细的计算后发觉如依上述理论，上缘的流速不够大，机翼应该 翼趣网-无人机门户 3 无法产生那幺大的升力，现在经风洞实验已证实，两个相邻空气的质 点流经机翼上缘的质点会比流经机翼的下缘质点先到达后缘﹝如图 1-5﹝。 我曾经在杂志上看过某位作者说飞