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第二章 连续系统的时域分析 求响应： 经典法：已知 f （t）、x{0} 全响应 y（t）= yf （t）+yx （t） 卷积积分法：先求 n（t），已知 f（t） yf （t）=h（t） f （t） 主要内容： 一 经典法求 LTI 系统的响应： 齐次解 自由响应 瞬态 零输入 特解 强迫响应 稳态（阶跃、周期） 零状态 二 冲击响应与阶跃响应： （定义、求解方法仍为经典法） 三 卷积积分：（定义、图示法求卷积） 四 卷积积分的性质： 1 2.1 LTI 系统的响应（经典法） 常系数线性微分方程的经典解 n ： y (n) (t)+ an-1y ( n 1) (t)+?+ a1y (1) (t)+ a0y(t) = bm f ( m) (t)+ b m-1 f ( m 1) (t)+?? + b 1 f (1) (t)+ b0f(t) 全解： y(t)= 次解 yh 特解 p (t)+ y (t) n t （形式取决于特征根） 1 次解： yh(t)= Ci e i i 1 特征方程： (n) (t)+ an-1 (n 1) (t)+ ? + a1 (t)+ a0=0 特征根：决定 次解的函数形式，表 2-1 如 2 个 根 1、 2， yh（t）=C1e 1 t +C2e 2t 如 2 重根 ( +1)2=0， = - 1，yh(t)