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DSP/BIOS实时操作系统介绍 DSP/BIOS是一个简易的嵌入式操作系统，主要是为需要实时调度、同步以及主机 -目标系统通讯和实 时监测的应用而设计的。DSP/BIOS集成在CCS中，不需要额外的费用，但不提供源码，它是 TI公司 倡导的eXpressDSP技术的重要组成部分。 DSP/BIOS 本身只占用很少的资源，而且是可裁减的，它只把直接或间接调用的模块和 API连 接到目标文件中，最多为 6500字，因此在多数应用中是可以接受的。它提供底层的应用程序接口， 支持系统实时分析、线程管理、调用软件中断、周期函数与后台运行函数（idel函数）以及外部硬件 中断与多种外设的管理。利用 DSP/BIOS编写代码，借助CCS提供的多种分析与评估工具，如代码执 行时间统计、显示输出、各线程占用 CPU勺时间统计等，可以直观地了解各部分代码的运行开销，高 效地调试实时应用程序，缩短软件开发时间，而且DSP/BIOS是构建于已被证实为有效的技术之上的， 创建的应用程序稳定性好，软件标准化程度高，可重复使用，这也减少了软件的维护费用。 DSP/BIOS 组件由以下3部分组成: DSP/BIOS 实时多任务内核与 API函数 使用DSP/BIOS开发程序主要就是通过调用 DSP/BIOS实时库中的API （应用程序接口）函数来实 现的。所有API都提供C语言程序调用接口，只要遵从 C语言的调用约定，汇编代码也可以调用 DSP/BIOSAPIo DSP/BIOSAPI被分为多个模块，根据应用程序模块的配置和使用情况的不同，DSP/BIOS API函数代码长度从500字到6500字不等。CCS FOR C6000 V2 2提供的DSP/BIOS主要的API模块 包括以下几种：CLK模块、HST模块、HWI模块、IDL模块、LOG模块、MEM模块、PIP模块、PRD模块、 RTDX模块、STS模块、SWI模块、DEC模块、SIO模块、MBX模块、QUE模块与 SEM模块。 DSP/BIOS 配置工具 基于DSP/BIOS的程序都需要一个 DSP/BIOS的配置文件，其扩展名为.CDB DSP/BIOS配置工具有 一个类似Windows资源管理器的界面，它主要有两个功能： 在运行时设置DSP/BIOS库使用的一系列参数； 静态创建被DSPS用程序调用的DSP/BIOSAPI函数所使用的运行对象，这些对象包括软件 中断、任务、周期函数及事件日志等。 DSP/BIOS 实时分析工具 DSP/BIOS 分析工具可以辅助CCS环境实现程序的实时调试，以可视化的方式观察程序的性能， 并且不影响应用程序的运行。通过 CCS下的DSP/BIOS工具控制面板可以选择多个实时分析工具，包 括CPU负荷图、程序模块执行状态图、主机通道控制、信息显示窗口、状态统计窗口等。与传统的调 试方法不同的是，程序的实时分析要求在目标处理器上运行监测代码，使 DSP/BIOS的API和对象可 以自动监测目标处理器，实时采集信息并通过 CCS分析工具上传到主机。实时分析包括：程序跟踪、 性能监测和文件服务等。 三基于DSP/BIOS的程序开发 基于DSP/BIOS的程序开发是交互式的可反复的开发模式［参考文献6、7、8］，开发者可以方便地 修改线程的优先级和类型，首先生成基本框架，添加算法之前给程序加上一个仿真的运算负荷进行测 试，看是否满足时序要求，然后再添加具体的算法实现代码。 使用DSP/BIOS开发软件需要注意两点: 所有与硬件相关的操作都需要借助 DSP/BIOS本身提供的函数完成，开发者要避免直接控制 硬件资源，如定时器、DMA空制器、串口、中断等； 基于DSP/BIOS的程序运行与传统的程序有所不同，传统编写的 DSP程序完全控制DSP程 序依次执行，而基于DSP/BIOS的程序，由DSP/BIOS程序控制DSP用户程序不是顺序执行，而是在 DSP/BIOS的调度下按任务、中断的优先级等待执行。 基于DSP/BIOS的程序开发流程 下面以数字图像边缘检测（采用 sobel算法）为例，具体分析一下 DSP/BIOS程序的编写流程， 程序的流程图见图2。 基于DSP/BIOS的程序开发流程一般包括以下几个步骤： 利用配置工具设置环境参数并静态建立应用程序要用到的对象。要注意的是，在配置工具 下创建对象为静态创建，对象是不可以删除的，利用 xxx_create可以动态创建对象，并可以用 xxx_delete删除动态创建的对象（xxx表示模块名字，如TSK。本程序中，在MEM模块设置片内ISRAM 片外SDRAI的起始地址与长度以及heap的大小，在LOG莫块创建事件记录对象用来记录程序的运行 情况，在TASK模块创建三个任务进程（In put Task、Process T