台达B2系列伺服简易调试流程..docVIP

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2021-01-13 发布于山东
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台达B2系列伺服简易调试流程..doc

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台达 B2 系列伺服建议调试流程一、二、电缆连接 1， 37、 39、 41、 43，分别的定义是：方向 2，如需做共阳处理。请 39、 43 并一起接参数调整 1，伺服使能。 +、方向 - 、脉冲 +、脉冲 - 。 5V+，然后 37 接方向、 43 接脉冲。伺服使能后，电机被锁死，伺服进入待工作状态。可以将 P2-10 参数设置为 001，即为伺服上电自动使能；也可以将此参数更改为 101，即为伺服上电后，需外部输入信号使能，即 9 号脚接入 24GND，伺服使能。 2，参数重置开关参数恢复出厂值开关，需在伺服使能无效时使用。参数为 P2-08 ，更改为 10，伺服自动参数重置，无需重启。 3，参数设置快速设置 P2-15 设置为 P2-16 设置为 P2-17 设置为 0. 0. 0. 电子齿轮比： P1-44 与 P1-45 P1-44 与 P1-45 比值为比值为 64:2 32:2 为为 5000 个脉冲电机转一圈； 10000 个脉冲电机转一圈；（ A2 系列为 128:1 为 10000 个脉冲一圈）基本设置： P1-00，脉冲形式选择，位选择为 P1-00，信号逻辑选择，第三位选择 2，即为脉冲 +方向，即 XXX2。 0 或 1，即为方向反向，即 X0XX，或 X1XX。此时电机即可正常运转！