相位滞后超前校正ppt演示文稿.pptVIP

第7章 线性系统的设计方法7.3 基于伯德图的系统校正 滞后-超前校正; １．滞后-超前校正环节的特性;滞后-超前校正装置的伯德图如下：;2．基于Bode图的滞后-超前校正;2．当k=20时，画出未校正系统的伯德图如下图所示：;3．选择校正后系统的穿越频率： 从上页的伯德图上可以看出,当ω=1.5rad/s时,系统的相角为-180°，选择新的穿越频率等于1.5弧度/秒较为方便.在这里需要50°的相位超前角;当 时，有 。因为这里需要 的相位裕量，所以选择 。;6．确定滞后－超前网络相位超前部分的传递函数 ;7.3 基于伯德图的滞后-超前校正;因此，滞后－超前校正网络相位超前部分的传递函数为 滞后－超前校正网络的传递函数为;;;相位滞后-超前校正的结论;7.3 基于伯德图的系统校正课外导读控制系统的工程设计方法 ？ ;7.3 基于伯德图的系统校正作 业1、教材书第452页，第7.3题;7.3 基于伯德图的相位滞后校正