直流电机发展历史.docxVIP

感谢你的观看 发展历史 直流马达 (directcurrent,DCmotor) 可以说是最早发明能将电力转换为机械功率的电动机，它可追溯到 Michael Faraday 所发明的碟型马达。法拉第 (Faraday) 的原始设计其后经由迅速的改良，到了 1880 年代已成为主要的电力机械能转换装置，但之后由于交流电的发展， 而发明了感应马达与同步马达，直流马达的重要性亦随之降低。直到约 1960 年，由于 SCR （单向可控硅） 的发明、磁铁材料、碳刷、绝缘材料的改良， 以及变速控制的需求日益增加， 再加上工业自动化的发展，直流马达驱动系统再次得到了发展的契机，到了 1980 年直流伺服驱动系统成为自动化工业与精密加工的关键技术。 扭矩与功率 将力施于一可旋转之连杆，则此连杆将会旋转，扭矩即为造成此一旋转运动之力，定义为： (2.1) (2.2) (2.3) 如果扭矩固定不变，则 感谢你的观看 感谢你的观看 图 2.1 扭矩 (torque)、功 (work) 与功率 (power) 牛顿定律 (Newtons Law) 感谢你的观看 感谢你的观看 磁场之产生 在变压器、马达与发电机的运作过程中，能量常由一种型式转换为另一种型式，这种转换过程的基本机制即在于电磁场 (electro-mechanical field)。 电场的变化在适当的情况下将造成感应的磁场， 反之亦然，因