平面机构及自由度ppt演示文稿.pptVIP

第一节 平面机构的组成 第二章 平面机构及自由度 第二节 平面机构运动简图 第三节 平面机构的自由度 第一节 平面机构的组成 平面机构 空间机构 运动副：两构件直接接触而构成的可动联接。　 平面机构的组成 二、运动副及分类 一、构件 机构的“关节”！ （一）低 副 平面机构的组成 凸轮副 齿轮副 （二）高副 轮轨高副 平面机构的组成 （三）其它：空间运动副 球面副 螺旋副 平面机构的组成 三、 运动链 开链 闭链 　 两个以上的构件由运动副连接而构成的可动系统。 平面机构的组成 具有确定相对运动的运动链。 机架 四、机构 原动件 从动件 机构的组成 平面机构的组成 动画 机构 = 机架 + 原动件 + 从动件 第二节 平面机构运动简图 1 概念：表示机构各构件间相对运动关系的简单图形。 实际机构 运动简图 2 作用：分析现有机构，设计新机构。 平面机构运动简图 实际机构 运动简图 3 简化原则 构件数不变 运动副类型不变 运动副数不变 运动尺寸不变 机架不变 原动件不变 运动特性不变 简单、形象 4 运动副符号 平面机构运动简图 高副 凸轮高副 齿轮高副 平面机构运动简图 5 构件符号 低副构件：画直线 平面机构运动简图 凸轮副 高副构件：画出构件的轮廓 平面机构运动简图 6 绘制步骤 1）分析 2） 测量 构件的运动尺寸 3） 绘图