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理论力学（陈世民）答案 第零章数学准备 一泰勒展开式 1 二项式的展开 m m-1 mx+ 2! x2 m m-1 m-2 3 x K 亠般函数的展开 f X。特别：xo o时 f X。 特别：xo o时, v v f X。 2 X-X° f X。 xx 0 2！ 3! f x f 0 f 0 f X 0 2 f X x 1 ! 2! X-Xo 0 i ！ 0 3! 二元函数的展开（x=y=O处） f X，y f 0 丄 f °x+ — °y 1 2f 2 0X2 2」 f 0xy+ 2 X y 2! X x y y 0 y2 k 评注：以上方法多用于近似处理与平衡态 处的非线性问题向线 性问题的转化。在理论力问题的简单处 理中，一般只需近似到三阶以内。 1常微分方程 一阶非齐次常微分方程： y+Px y=Q x 通解: dx c P x dx e dx 注： Qx可为常数 dx, Q x e x dx dx 积分时不带任意常数， 一个特殊二阶微分方程 y = -A2y + B 通解： y=K cos (Ax+q J + 2 A 注：K同为由初始条件决定的常量 3二阶非齐次常微分方程 y + ay + by = f{x} 通解：石+”；亍为对应齐次方程的特解，y?为 非齐次方程的一个特解。 非齐次方程的一个特解 （1） 对应齐次方程 y + ay + by = 0 设yW得特征方程