理力答案_第六章.docxVIP

PAGE PAGE # PAGE PAGE # 均质杆AB,长I，重P,用铰A与均质圆盘中心连接。圆盘半径为 r ,重Q,可在水平面内 作无滑动滚动。当 =30时，杆AB的B端沿铅垂方向下滑的速度为 VB，求此刚体系统在 图示瞬时的动量。 A//X//Z//77Z/ZZZ/ZZ A//X//Z//77Z/ZZZ/ZZ 解：AB杆的瞬心D如图所示，故其质心 C的速度为 xVbI 21-Vb x Vb I 2 1 -Vb Vb 2g 往复式水泵的固定外壳部分 D和基础E的质量为mi，均质曲柄0A长为r，质量为m2。导 杆B和活塞C作往复运动，其质量为 m3。曲柄0A以匀角速度，绕0轴转动。求水泵基础 给地面的压力。 D和基解：建立坐标系，x轴水平向右为正方向，y轴竖直向上为正方向。系统中外壳 础E固定，曲柄0A D和基 r p = m2 cos ti sin j亠 m3r ■ sin，tj 由y方向的动量定理得: S Fy dt r 2 2 m2 cos t m3r， cos二 N -[mil m2 m3 g 2 1 2 N = m! m2 m3 g m2 2m3 r ■ cos t 2 图示凸轮机构中，凸轮半径为 r、偏心距为e。凸轮绕A轴以匀角速?’转动，带动滑杆 D在 套筒E中沿水平方向作往复运动。已知凸轮质量为 m1,滑杆质量为m2。试求在任意瞬时机 座螺栓