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实验六 连续时间系统的复频域分析 一、实验目的： 1、熟悉拉普拉斯变换的物理意义及基本性质。 2、掌握用拉普拉斯变换求解连续时间LTI系统的时域响应的方法。 3、掌握系统函数的概念，掌握系统函数的零、极点分布（零、极点图）与系统的稳定性、时域特性等之间的相互关系。 4、掌握用MATLAB语言对系统进行变换域分析的编程方法。 5、掌握用MATLAB求解拉普拉斯反变换的方法。 二、实验原理： 1、连续时间LTI系统的复频域描述 除了时域描述系统的数学模型微分方程以外，描述系统的另一种数学模型就是建立在拉普拉斯变换基础上的“系统函数（System Function）”——H(s)： 5.1 系统函数H(s)的实质就是系统单位冲激响应h(t)的拉普拉斯变换。因此，系统函数也可以定义为：。因此求系统函数的方法，除了按照定义式的方法之外，更常用的是对描述系统的线性常系数微分方程经过拉氏变换之后得到系统函数H(s)。 假设描述一个连续时间LTI系统的线性常系数微分方程为： 5.2 对5.2式两边做拉普拉斯变换，则有 即 5.3 5.3式说明，对于一个能够用线性常系数微分