2021哈工大机械原理大作业1第21题.docx

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2021-01-16 发布于天津
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机械原理大作业一课程名称机械原理设计题目连杆运动分析院系能源科学与工程学院班级班设计者顾文波学号指导教师赵永强唐德威设计时间年月日哈尔滨工业大学运动分析题目如图所示机构已知机构各构件的尺寸为构件的角速度为仁试求构件上点及构件上点的位移速度和加速度并对计算结果进行分析二机构的结构分析及基本杆组划分机构的结构分析机构各构件都在同一平面内运动活动构件数尸则机构的自由度为因总基本杆组划分去除虚约束和局部自由度本机构中无虚约束或局部自由度此步骤跳过拆杆组从远离原动件即杆进行拆分就可以得到由杆组成的级杆组组

机械原理大作业一课程名称：机械原理设计题目：连杆运动分析院系：能源科学与工程学院班级：1102102班设计者：顾文波学号：1110200223 指导教师：赵永强唐德威设计时间：2013年6月27日哈尔滨工业大学、运动分析题目如图1-21所示机构，已知机构各构件的尺寸为 AB=120mm , h=70mm. BC=170mm, CD=350mm，CF=300mm, BE=400mm，FG=340mm，xD=348mm, yD=138mm,构件1的角速度为co仁10rad/s试求构件5上点E及构件7上点G的位移、速度和加速度，并对计算结果进行分析。二、机构的结构分析及基本