基于单片机的智能小车设计__毕业论文.pdf

摘要 本设计主要讨论了基于单片机的智能小车系统设计O利用红外线 传感器传感系统，使小车能够自动识别跟踪小车线路。智能小车使用 红外传感器，微控制器为核心，电机驱动和自动控制技术，实现了智 能避障循迹功能。 本次智能小车设计采用的核心单片机为AT89C51,利用智能小车 红外发射器发射出的光和红外接收器接收到的光强弱进行对比来识 别跟踪导线，对模拟信号和数字信号进行相互转换，并且采用c 言 进行编程，电路设计明了，结构简单。 关键词：智能化；单片机最小系统；传感器；驱动电路 This document is produced by trial version of Print2Flash. Visit for more information 目录 1概述 1 1.1智能小车的需求与分析 1 1.2智能小车的研究目的和意义2 2总体方案设计 3 2. 1系统总体框架 3 2. 2硬件总体设计 4 2. 3软件总体设计5 2.4电源模块 5 2.5电机驱动模块6 2. 6黑线循迹模块6 2. 7红外避障模块6 3硬件设计 7 3. 1控制器的选择7 3. 2电源电路设计8 3.3电机驱动电路设计 9 3.4黑线循迹的电路设计 10 3.5红外避障电路的设计 11 4软件设计 12 4. 1软件设计思想 12 4. 2主程序流程图 13 4.3避障子程序 14 3 This document is produced by trial version of Print2Flash. Visit for more information 4.4循迹子程序 15 5调试与分析 16 5. 1硬件调试16 5.2软件调试 16 5. 3电路调试 17 5.4电机模块调试 17 5. 5黑线循迹调试 18 5. 6红外避障调试 18 5. 7测试结果与分析18 总结 19 致谢20 参考文献21 程序附件： 22 This document is produced by trial version of Print2Flash. Visit for more information 1概述 1.1智能小车的需求与分析 在我们的日常生活中，智能小车与我们的生活处处相关联，并且 智能小车在不同的领域有着不同的应用。如今，伴随着科技的迅猛发 展，科学家们已经开发出了各种各样功能不一的智能小车，并且在各 个行业各个领域取得了一定的成就，在我这次设计的智能小车当中， 它也可以分为许多种，虽然同样称为智能小车，但是我这次设计的智 能小车相对来说功能比较简单，我们也可以把它归为智能玩具一类， 因为它操作简单，安全性能极佳，深受小朋友们和家长们的喜爱。 从智能小车长远的发展来看，在不久的将来，无人驾驶这一技术 或许真的能在我们的生活中广泛应用。无人辅助安全驾驶技术，通过 科技技术准确可靠地了解交通情况，实时提示驾驶员安全驾驶，有效 帮助提高交通安全，同时也大大减少驾驶车辆运行的复杂性，加强对 车辆的智能化管理，可以有效的缓解我国交通拥挤，运输缓慢的现象。 并且智能小车在军事领域中也起到了非常重要的作用，在我国边防领 域，能给予前线