第4章 根轨迹分析法 参考答案.pptxVIP

习题 4.1 已知下列负反馈的开环传递函数，应画零度根轨迹的是：(A);;;;;;;临界阻尼点，即为根轨迹的分离点与会和点，将d1 ? ?0.75 、 d2 ? 3.07 代入等效开环传 递函数后，使用幅值条件得T * ? 0.09 、T * ? 2.04 ，对应T ?1.71 、T ? 38.76 。 1 2 1 2 T ? 20时，系统的闭环传递函数为;?2 ? ?158.2? 因cos ? ? 0.4 ，? ? 66.4? ，故作过原点与负实轴夹角为?66.4? 的直线，在 s 上半平面交 P、Q 两点，如图 3.35 所示。P 点坐标为s ? ?1.049 ? j2.406 ，则对应 ;用 MATLAB 绘制此系统的根轨迹和根轨迹的渐进???。 解： 程序一 num=[1]; den=[1 5 2 7 0];