自动送料装车控制系统毕业设计论文.pdf

摘要 自动送料装车控制系统是通过自动输送装置来控制物料的传送、 装车。在采矿、运输、传送等生产领域等方面得到了普遍的应用。本 设计采用西门子S7-200PLC可编程控制器实现物料自动输送，通过 软件编程及硬件 路设计及模拟运行，可实现物料自动输送功能，达 到动作稳定、持续可靠的工作能力。 关键词：PLC ;自动送料；梯形图 2 This document is produced by free version of Print2Flash. Visit fbr more information 目录 1自动送料装车系统需求分析 4 2自动送料装车系统总体设计 5 2.1自动送料装车系统设计思路 5 2. 2自动送料装车系统控制要求 5 3系统硬件与软件设计7 3. 1自动送料装车系统控制元件PLC 7 3. 2自动送料装车系统主 路 9 3. 3 PLC外围 路10 3. 4 PLC程序流程图设计 11 3. 5 PLC梯形图13 4系统调试与功能实现18 4. 1 PLC程序功能调试 18 4.2下载程序及功能调试 19 4. 3测试程序及功能运行19 总结21 致谢22 参考文献23 -- 3 This document is produced by free version of Print2Flash. Visit fbr more information 1自动送料装车系统需求分析 自动送料装车控制系统经历三个发展过程，分别为： 1手. 动控制 ： 传统的继 器与接触器控制送料及人工手动送料的生产模式线路 设计繁琐、接线复杂、体积笨重、价格昂贵，存在较大的安全隐患， 平稳性差、生产效率和精准度不高，无数据处理，没有通信功能。 2. 自动控制 随着 气控制技术发展，人们对装车送料的自动水平也提出了越 来越高的要求。传统的继 器与接触器控制装车送料及人工送料模式 必将被自动化送料技术所取代。加之计算机技术普及，一些工控企业 把PLC与计算机相互连接，并通过微 子技术、通讯技术等，实现了 PLC在装车送料控制系统中的自动化控制。 3. 全自动控制 目前，PLC技术正在向着多功能、运算速度超快、高速度和大容 量方向发展。特别是微型可编程序控制器，以其价格便宜，体积小、 重量轻、能耗低，广泛适用于单机自动化，它的外围接线 路简单， 容易实现或组成控制系统等优点，在很多控制领域中得到广泛应用。 将PLC运用到控制系统中，可对送料装车进行全 自动控制。随着远程 I/O和通信网络、数据处理以及图象显示的进步，PLC向模块化、智 能化、软件化方向发展，采用PLC控制技术实现送料装车系统可大大 提高装料生产过程的自动化、智能化、柔性化水平。 This document is produced by fr