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第3章 数值控制技术 计算机控制技术 黄国宏 广东工业大学信息工程学院应用电子系 2009年3月 数控机床在加工曲线时，用折线逼近所要加工的曲线。而确定刀具或绘图笔的过程就称为插补，数控系统中完成插补工作的部分装置称为插补器。 常用的脉冲增量插补方法是逐点比较法。 逐点比较法插补原理 回忆一下： 所谓逐点比较法插补，就是刀具或绘图笔每走一步都要和给定轨迹上的坐标值进行比较，看这点在给定轨迹的上方或下方，或是给定轨迹的里面或外面，从而决定下一步的进给方向。如果原来在给定轨迹的下方，下一步就向给定轨迹的上方走，如果原来在给定轨迹的里面，下一步就向给定轨迹的外面走，…。 如此，走一步、看一看，比较一次，决定下一步走向，以便逼近给定轨迹，即形成逐点比较插补。 逐点比较法是以阶梯折线来逼近直线或圆弧等曲线的，它与规定的加工直线或圆弧之间的最大误差为一个脉冲当量，因此只要把脉冲当量(每走一步的距离即步长)取得足够小，就可达到加工精度的要求。 3.2.2 逐点比较法圆弧插补（以第一象限 为例） （1）逆圆弧插补偏差判别式 图8 第一象限逆圆弧 Fm＝0 ，表明加工点m在圆弧上； Fm＞0 ，表明加工点m在圆弧外； Fm＜0 ，表明加工点m在圆弧内。 当Fm≥0时，－x轴方向进给一步