自动控制原理浮球液位控制系统课程设计讲义.docxVIP

安徽工业大学课程设计说明书 课程名称 自动控制原理课程设计 学 院 电气与信息工程学院 专业班级 自132 姓 名 李嘉明 学 号 139064403 指导教师 贺容波 设计时间 2016617---2016627 题目15.浮球液位控制系统及要求：图1所示为液位控制系统， 假设稳 态输入流量为Q ，稳态输出流量为Q ,稳态水头为H ,稳态导阀的位移为X = 0，稳态阀的位置为Y。假设设定点R对应于稳态水头H，设定点是固定的。 又假设扰动输入流量qd在t = 0 时刻作用于水箱，qd的量值很小。 要求： 建立系统的传递函数，并画出结构图； 当扰动输入量qd为单位阶跃函数时