2021智慧型机器人技术研发需求调查.docxVIP

智慧型机器人技术研发需求调查 项 次 技术名称 内容/应用简述 请勾选对贵单位 研发有助益之项目 1 管路探勘 机器人 技术核心说明： 适用於可变管径之管路探勘机器人，使用者可利 用简易的GUI使用者介面来达成控制与命令之 目的。 应用： 可应用在工厂管路探勘、维修与清理之用途上， 管路机器人可代替操作员到达难以进入或是危 险之区域，操作员再由远端操控达成任务。 □有 □否 2 移动式 机器人平台 技术核心说明： 设计一种机器人移动式平台的架构，自制电路搭 配网路摄影机，雷射，超音波透过 mini PC来达 到定位与避障的功能。 应用： 可供未来机器人在做导览，保全功能上的基本原 型架构。主要