机械原理课程设计产品包装线办法完成版.docxVIP

精心整理 精心整理 精心整理 精心整理 精心整理 精心整理 产品包装生产线（方案3） 1?设计课题概述 如图1所示，输送线1上为小包装产品，其尺寸为长*宽*高=600*200*200，采取步进式输送方 式，送第一包产品至托盘 A上（托盘A上平面与输送线1的上平面同高）后，托盘A下降200mm， 第二包产品送到后，托盘 A上升200mm，然后把产品推入输送线2。原动机转速为1430rpm,产 品输送量分三档可调，每分钟向输送线 2分别输送8 16、22件小包装产品。 图1功能简图 2?设计课题工艺分析 由题目和功能简图可以看出，推动产品在输送线1上运动的是执行机构1，在A处使产品上升， 下降的是执行构件2,在A处把产品推到下一个工位的是执行构件 3，三个执行构件的运动协调关 系如图所示。 T2 T1 执行构 件 运动情况 执行构 件1 进 退 进 :退 进 退 进 退 执行构 件2 停 降 停 升 停 降 停 升 执行构 件3 1 \ \ 停 进 退 停 T3 图2运动循环图 图1中T1为执行构件1的工作周期，T2是执行构件2的工作周期，T3是执行构件3的工作周 期。由图2可以看出，执行构件1是作连续往复移动的，而执行构件 2则有一个间歇往复运动， 执行构件3作一个间歇往复运动。三个执行构件的工作周期关系为：2T1= T2。执行构件3的动作周 期为其工作周期的1/4。 3.设计课题运动功能分析及运动功能系统图 精心整理根据前面的分析可知，驱动执行构件1工作的执行机构应该具有运动功能如图 3所示。该运动功能把一个连续的单向转动转换为连续的往复移动，主动件每转动一周，从动件（执行构件 1）往复运动两次，主动件的转速分别为 4、8、11 rpm。4 精心整理 根据前面的分析可知，驱动执行构件1工作的执行机构应该具有运动功能如图 3所示。该运动功能把一个连续的单向转动转换为连续的往复移动，主动件每转动一周，从动件（执行构件 1）往 复运动两次，主动件的转速分别为 4、8、11 rpm。 4、8、11 rpm 图3执行机构1的运动功能 由于电动机转速为1430rpm，为了在执行机构1的主动件上分别得到4、8、11 rpm的转速, iz有3种分别为： 则由电动机到执行机构之间的传动比 呐一』一 357.5 1430 G =十一二 178.75 1430 ^3 = —=^° 总传动比由定传动比 ic与变传动比iv组成，满足以下关系式: I iz1 = iciv1 iz2=iciv2 iz3=iciv3 三种传动比中iz1最大，iz3最小 若采用滑移齿轮变速，其最大传动比最好不要大于 由于定传动比ic是常数，因此3种传动比中iv1最大，iv3最小。 4,即： iv1=4 则有: ic=讨 咕 357 r=90 故定传动比的其他值为: 唸 178.759n =1.44 于是，有级变速单元如图4: i = 4, 2, i = 4, 2, 1.44 图4有级变速运动功能单元 精心整理 为保证系统过载时不至于损坏，在电动机和传动系统之间加一个过载保护环节。过载保护运动 功能单元可采用带传动实现，这样， 该运动功能单元不仅具有过载保护能力， 还具有减速功能，如 图5所示 i=2.5 图5过载保护运动功能单元 整个传动系统仅靠过载保护功能单元的减速功能不能实现全部定传动比，因此，在传动系统中 还要另加减速运动功能单元，减速比为 =篡=36 减速运动功能单元如图6所示。 i=36 i=36 1430rpm i = 2.5 1430rpm i = 2.5 台匕a 图6执行机构1的运动功能 根据上述运动功能分析，可以得到实现执行构件 1运动的功能系统图，如图7所示。 I I - I \ /  i = 4, 2 ,1.44 i = 36 是间歇往复移动。执行构件3有一个执行运动，为间歇往复移动，其运动方向与执行构件 1的运 9所示。动方向垂直。为了使执行构件2和执行构件3的运动和执行构件1 9所示。 图8运动分支功能单元 图9运动传动方向转换的运动功能单元 经过运动传递方向转换功能单元输出的运动需要分成两个运动分支分别驱动执行构件 2的一个 运动和执行构件3的一个运动。因此，需要加一个运动分支功能分支单元，如图 10所示。 图10运动分支功能单元 执行构件2的一个运动是间歇往复移动，考虑采用两个运动单元，将连续转动转换成间歇单向 转动，再转换成间歇往复移动。如图11所示。 图11连续转动转换为间歇往复移动的运动功能单元 根据上述分析可以得出实现执行构件 1和执行构件2运动功能的运动功能系统图，如图14所 示。 执行构件 执行构件 执行构件 执行构件2 2精心整理 2 精心整理 精心整理 精心整理 图14执行构件1、2的运动功能系统图 执行构