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第4章 常用步进传动机构设计;;一、棘轮机构的组成及其工作原理;设计：潘存云;设计：潘存云;设计：潘存云;设计：潘存云;设计：潘存云;棘轮几何尺寸计算公式;设计：潘存云;设计：潘存云;六槽内槽轮;三、槽轮机构的运动系数;将2α1代入得： ;1;从提高生产效率的观点，z小比较好，因为τ也相应减少，槽轮静止时间（一般为工作行程时间）增大，提高工作效率 从动力性能考虑，z大些比较好，因为槽轮角速度减少，可减轻震动和冲击，有利于槽轮正常工作。 槽数z9的槽轮机构比较少见，槽数过多，槽轮机构尺寸较大，转动时惯性力矩也增大。当z9时，槽数虽然增加，运动系数τ的变化不大，故z常取为4-8。;对于内槽轮机构，由于主动拨盘的圆销在槽轮完成一次转动所对应的转角总是大于π，所以内槽轮机构的圆销只能有一个。 τ＝（z+2）/2z 由上式可知，内槽轮运动机构的运动系数τ总是大于0.5，而为保证槽轮有停歇时间，要求τ必须小于1，故槽轮槽数z≥3。;例：某自动机床装有均布双销六槽的外槽轮机构。若主动件拨盘的转速为24r/min，求槽轮在一个运动循环中每次运动和停歇的时间。 解：ω＝2πn/60＝0.8πrad/s K＝2，z＝6，则τ＝K（z－2）/2z＝2/3 一个运动循环时间：t1＝2π/Kω＝5/4s 运动时间t2＝τ t1＝5/6s 静止时间t2 ’＝ t1- t2=5/12s;§4－3 不完全齿