液压与气压传动 多缸运动 任务4 多缸运动.docVIP

任务4 多缸运动 在液压系统中，用一个油源向多个执行元件（缸或马达）提供液压油，并能按各执行元件之间的运动关系要求进行控制，完成规定动作顺序的回路，称为多缸动作控制回路。它主要包括顺序动作回路、同步回路和多缸互不干涉回路等。 一、 顺序动作回路 序动作回路的功能是保证各执行元件严格按照给定的动作顺序运动，它按控制方式可分为行程控制式和压力控制式等。 行程控制式顺序动作回路主要包括用行程阀的行程控制顺序动作回路和压力控制式顺序动作回路等。 如图6-31所示为行程阀控制的顺序动作回路，在图示状态下，液压缸1和2的活塞均在左端。推动手动换向阀3手柄使其左位工作，缸1的活塞右行，完成动作①；当缸1的活塞运动到终点后挡块压下行程阀4，缸2右行，完成动作②；手动换向阀3复位后，实现动作③；随着挡块的后移，行程阀4复位，缸2活塞退回，实现动作④。利用行程阀控制的优点是位置精度高、平稳可靠；缺点是行程和顺序不容易更改。 如图6-32所示，首先按动启动按钮，使电磁铁1YA得电，压力油进入油缸3的左腔，使活塞按箭头①所示方向向右运动；活塞杆上的挡块压下行程开关6S后，通过电气上的连锁使1YA断电，3YA得电；油缸3的活塞停止运动，压力油进入油缸4的左腔，使其按箭头②所示的方向向右运动；当活塞杆上的挡块压下行程开关8S后，3YA断电，2YA得电，压力油进入缸3的右腔，使其活塞按箭头③所示的方向向左运动；当活塞杆上的挡块压下行程开关5S后，2YA断电，4YA得电，压力油进入油缸4右腔，使其活塞按箭头④的方向返回；当挡块压下行程开关7S时，4YA断电，活塞停止运动，至此完成一个工作循环。 压力控制式顺序动作回路主要包括采用顺序阀的压力控制顺序动作回路和采用压力继电器的压力控制顺序动作回路等。 如图6-33所示，图中液压缸1可看作夹紧液压缸，液压缸2可看作钻孔液压缸，采用两个单向顺序阀3和4的压力控制顺序动作回路，可以实现系统中执行元件动作先后顺序的回路。其动作顺序是①→②→③→④。 工作开始时，扳动二位四通手动换向阀，使换向阀的左位工作，压力油进入夹紧液压缸1的左腔，回油经阀4中的单向阀流回油箱，实现动作①；夹紧液压缸向右运动到达终点后，夹紧工件，系统压力升高，打开阀3中的顺序阀，压力油进入钻孔液压缸2的左腔，回油经二位四通手动换向阀流回油箱，实现动作②；钻孔结束后，松开二位四通手动换向阀，使换向阀的右位工作（图示位置），压力油进入钻孔液压缸2的右腔，回油经阀3中的单向阀流回油箱，实现动作③，钻头退回；钻孔液压缸向左运动到达终点后，系统压力升高，打开阀4中的顺序阀，压力油进入夹紧液压缸1的右腔，回油经二位四通手动换向阀流回油箱，实现动作④，至此完成一个工作循环。 这种顺序动作回路的可靠性主要取决于顺序阀的性能及其压力的调定值。为保证动作顺序可靠，顺序阀的调定压力应比先动作的液压缸的最高工作压力高出0.8～1 MPa，以避免系统压力波动使顺序阀产生误动作。 如图6-34所示为使用压力继电器的压力控制顺序动作回路。按启动按钮，1YA通电，阀1左位工作，压力油进入液压缸7左腔，液压缸7的活塞向右移动，实现动作①；碰上死挡铁后，液压缸7左腔压力上升，达到压力继电器3的调定压力时发出信号，1YA断电，3YA通电，阀2左位工作，压力油进入液压缸8的左腔，其活塞向右移动，实现动作②；到行程端点后，液压缸8左腔压力上升，达到压力继电器5的调定压力时发出讯号，3YA断电，4YA通电，阀2右位工作，压力油进入液压缸8的右腔，其活塞左移，实现动作③；当它到达终点后，液压缸8右腔压力上升，达到压力继电器6的调定压力时发出讯号，4YA断电，2YA通电，阀1右位工作，液压缸7的活塞向左退回，实现动作④。如此，完成①→②→③→④的动作。 当液压缸7的活塞到达终点后，液压缸7右端压力上升，达到压力继电器4的调定压力时发出信号，2YA断电，1YA通电，阀1左位工作，压力油进入液压缸7左腔，自动重复上述动作循环，直到按下停止按钮为止。 二、 同步回路 同步回路的功能是使系统中多个执行元件克服负载、摩擦阻力、泄漏、制造质量和结构变形上的差异，保证在运动上的同步。同步运动分为速度同步和位置同步两类，速度同步是指各执行元件的运动速度相等，位置同步是指各执行元件在运动中或停止时都保持相同的位移量。严格做到每瞬间速度同步，也就能保持位置同步。实际上，同步回路多数采用速度同步。 如图6-35所示为采用并联调速阀的同步回路。两个调速阀分别调节两液压缸活塞的运动速度。由于调速阀具有当外负载变化时仍然能够保持流量稳定这一特点，所以只要仔细调整两个调速阀开口的大小，就能使两个液压缸保持同步。 这种同步回路的优点是结构简单，易于实现多缸同步，同步速度可以调整，而且调整好的速度