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全数字直流调速系统 摘要 本文介绍了全数字直流调速系统的组成，工作原理，自动调节的过程和工 作特性，介绍了西门子SIMOREG K6RA24直流调速装置的使用方法，系统的设 计思路，以及全数字控制系统的优越性。 目前，需要高性能可控调速系统的领域多数 采用直流调速系统。转速， 电流双闭环调速系统是由单闭环调速系统发展而来的。单闭环调速系统可以实 现转速调节无静差，但单闭环调速系统中用一个调节器综合多种信号，各参数 间相互影响，难于进行调节器动态参数的调整，而用两个两个调节器分别调节 转速和电流，构成转速，电流双闭环调节系统，则可以获得近似理想的过度过 程。数字化调节系统指的是用微处理器代替以往的模拟调速器，它具有体积小， 实现方便等优点，不仅一般的PID控制，就是复杂的矢量控制，模糊控制等方 法 可以编程实现，这给设计和构造调速系统的工程师带来许多便利。微计算 机控制已经成为现在调速控制的主要手段。在硬件上的设计是采用了西门子 SIMOREG K 6RA24直流调速装置，该装置为全数字紧凑型变流器，三相电源输 入，可以作为额定电流15A至1200A的直流变速驱动电机的电枢和励磁电源。 将SITOR并连在紧凑型整流器上，额定电流可达3600A,最大励磁电流可达到 30A。完全符合此次的设计，而且该装置性能非常的好。做好各个环节之后， 通过电子技术，微处理机以及计算机软件使调节控制的各种功能通过微处理机 借助软件来实现。即从过去的模拟控制向模拟-数字混合控制发展，最后实现 全数字化。 关键词：双闭环控制系统，直流电机，直流调速装置，调节器。 2 全数字直流调速系统 目录 第一章直流调速系统简介 1 1.1直流调速系统概述 1 1. 2直流调速系统的数字化 1 第二章双闭环直流调速系统 3 2. 1双闭环直流调速系统的组成 3 2. 2双闭环调速系统的机械特性 3 2.3动态数学模型和动态抗扰性能分析 4 第三章6RA24直流调速装置简介 6 3. 1 硬件介绍 6 3. 2工作方式 7 3. 3端子分配 7 第四章应用实例11 4. 1数字调速系的统组成 11 4. 2 6RA24全数字调速装置参数设置12 结论 16 致谢 17 参考文献18 附件：6RA24 SIMOREG K整流装置图 19 3 全数字直流调速系统 第一章直流调速系统简介 1.1直流调速系统概述 直流调速是指人为地或自动地改变直流电动机的转速，以满足工作机械 的要求。从机械特性上看，就是通过改变电动机的参数或外加电压等方法来 改变电动机的机械特性，从而改变电动机机械特性和工作特性机械特性的交 点，使电动机的稳定运转速度发生变化。 调速一般通过给定环节，中间放大环节，校正环节，反馈环节和保护环 节等来实现。电动机的转速不能自动校正与给定转速的偏差的调速系统称为 开环控制系统。这种调速系统的电动机的转速要受到负载波动及电源电压波 动等外界扰动的影响。电动机的转速能自动的校正与给定转速的偏差，系统 不受负载及电网电压波动等外界扰动的影响，使电动机的转速始终与给定转 速保持一致的调速系统称为闭环控制系统。这是由于闭环控制系统具有反馈 环节。 电气传动控制系统通常由电动机、控制装置和信息装置三部分组成。它 能按照规定的指令，及时的控制电动机的启动、制动、运转方向、位置、速 度和加速度等，以满足工作机械及生产过程的要求。 随着电机、传感器、控制器件、变流技术和控制理论的发展，电气传动 控制系统也得到了很大的发展。目前，所用电机的单机容量从几百瓦发展到 数万千瓦，变流设备从旋转式电机变流机组发展到大功率晶闸管静止变流装 置，中小功率自关断器件静止变频装置；控制单元从模拟量触发器、调节器、 给定积分器发展到以微处理器芯片为核