多旋翼无人机精细化巡检技术设计方案介绍.pdfVIP

范文 范例 指导 学习 多旋翼无人机精细化巡检 多旋翼无人机精细化巡检通常应用于 220kV 及以上输电线路的架空输电线 路巡检 ，主要巡检方式为拍照 、录像等方式进行巡检 ，巡检的主要内容为杆塔 本体及附属设施关键部位可见光拍照巡检并提交巡检所发现缺陷及相关报告 。 第一部分 ：无人机精细化巡检内容 通常情况下多旋翼无人机精细化巡检 （可见光拍摄 ）的主要巡检对象有 如下 7 类 。 1、导地线有无缺陷或异常 ； 2、线路金具有无缺陷或异常 （甲方若要求间隔棒需巡检 ，可使无人机 后退到一定距离以拍摄通道的方式进行拍摄 ）； 3、绝缘子及绝缘子串有无缺陷或异常