西北工业大学机械原理课后答案第7章-1.docx

PAGE PAGE # 第七章机械的运转及其速度波动的调节 题7-7如图所示为一机床工作台的传动系统，设已知各齿轮的齿数，齿轮 3的分度圆半径 丘，各齿 轮的转动惯量Ji、J2、J2'、J3,因为齿轮1直接装在电动机轴上，故 Ji中包含了电动机转子的转动惯 量，工作台和被加工零件的重量之和为 G。当取齿轮1为等效构件时，试求该机械系统的等效转动 惯量Je。 l/v\r齿条 l/v\r 齿条 Jef 、2 / 、2/ 、2O Je f 、 2 / 、 2 / 、 2 O2 @3 G v + Jd 2 + J3 + 1°1丿 W丿 g 二 Ji J2 2 Jsi Je Je 7 J2£ 」2乙 J3 陰］2+G Z2Z3 g 乙Z2 Z2Z3 J 解：根据等效转动惯量的等效原则，有 r mi 题7-9已知某机械稳定运转时其主轴的角速度 3 s=100rad/s，机械的等效转动惯量 Je=0.5Kg • m2,制 动器的最大制动力矩 Mr=20N • m （该制动器与机械主轴直接相联，并取主轴为等效构件） 。设要求 制动时间不超过3s,试检验该制动器是否能满足工作要求。 解：因此机械系统的等效转动惯量 Je及等效力矩Me均为常数，故可利用力矩形式的机械运动方程 , d⑷ 2 式 Me = Je 其中：M e - -M r - -20N m = 0.5kg m dt dt 二d = -05 d $ = -0.025d — Mr -20 t ~ -0.0251； ： S = 0.025 S = 2.5s 由于 t =2.5s :: 3s 所以该制动器满足工作要求。 题7-11在图a所示的刨床机构中，已知空程和工作行程中消耗于克服阻抗力的恒功率分别为 Pi=367.7W和P2=3677W，曲柄的平均转速 n=100r/min，空程中曲柄的转角 $ 1=120°。当机构的运 转不均匀系数S =0.05时，试确定电动机所需的平均功率， 并分别计算在以下两种情况中的飞轮转动 惯量Jf （略去各构件的重量和转动惯量）： 1）飞轮装在曲柄轴上; 2）飞轮装在电动机轴上，电动机的额定转速 nn=1440r/min。电动机通过减速器驱动曲柄。为简 化计算减速器的转动惯量忽略不计。 解：（1）根据在一个运动循环内，驱动功与阻抗功应相等。可得 PT = RE +F2t2 P二时367.7 1 3677 -3= 2573.9W（2）最大盈亏功为△ P二时 367.7 1 3677 - 3 = 2573.9W （2）最大盈亏功为 △WU =(P—P t1 3 60④ = 25739 -367.7 60 =(PtP1」L 1 1 3 100 =441.24N m （3）求飞轮转动惯量 当飞轮装在曲柄轴上时，飞轮的转动惯量为 ,900 Wmax J F900 441.24 一― 2 ,900 Wmax J F 2 2 2 2 80.473kg m 2n2 • 2 1002 0.05 当飞轮装在电机轴上时，飞轮的转动惯量为 14402=0.388kg m 1440 2 =0.388kg m 讨论：由此可见，飞轮安装在高速轴（即电机轴）上的转动惯量要比安装在低速轴（即曲柄轴）上 的转动惯量小得多。 题7-12某内燃机的曲柄输出力矩 Md随曲柄转角 '的变化曲线如图a所示，其运动周期 T =-：， 曲柄的平均转速nm =620r「min，当用该内燃机驱动一阻力为常数的机械时如果要求运转不均匀系 数：=0.01，试求： 1） 曲轴最大转速nmax和相应的曲柄转角位置 'max ； 2） 装在曲轴上的飞轮转动惯量 Jf （不计其余构件的转动惯量）。 解：1）确定阻抗力矩 因一个运动循环内驱动功应 等于阻抗功，有 Mt t二 Aoabc =200 丄2 Mt t 二 Aoabc =200 丄 2 解得M r 2）求 nmax 作其系统的能量指示图（图 b）,由图b知, 在_c_处机构出现能量最大值，即 ■二 c 时，n 二 nmax故"max「C max -20 30 130 max -20 30 130 200T16.67 200 =10416 这时 nmax F 「2 nm = 1 ^01 2 620 =623.1 r. min 3）求装在曲轴上的飞轮转动惯量 J f maxAaABc=1200 -116.6720 ■:/180200 max AaABc =1200 -116.67 20 ■: /180 200 -116.67 200 -■: 130 ■: 6 180 200 -116.67 200 」 = 89.08N m 故Jf 900 . Wmax 二2n2 J 900 89.08 二 2 6202 0.01 2 =2.113kg m