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实验一： Mat lab 仿真实验
1.1 直流电机的阶跃响应。
给直流电机一个阶跃，直流电机的传递函数如下：
50
G (s) 4
( 0.1s 1)(1 10 s 1)
画出阶跃响应如下：
Step Response
50
45
40
35
e 30
d
u
t
i
l
p
m 25
A
20
15
10
5
0
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6
Time (sec)
零极点分布：
Pole-Zero Map
1
0.8
0.6
0.4
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