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采用极坐标求解弹性力学平面问题基本问题
、内容介绍
在弹性力学问题的处理时,坐标系的选择从本质上讲并不影响问题的求解, 但是坐标的选取直接影响边界条件的描述形式,从而关系到问题求解的难易程 度。
对于圆形,楔形,扇形等工程构件,采用极坐标系统求解将比直角坐标系统 要方便的多。本章的任务就是推导极坐标表示的弹性力学平面问题基本方程, 且求解一些典型问题。
、重点
1、基本未知量和基本方程的极坐标形式; 2、双调和方程的极坐 标形式;3、轴对称应力与厚壁圆筒应力;4、曲梁纯弯曲、楔形 体和圆孔等典型问题
1平面问题极坐标解的基本方程
学习思路:
选取极坐标系处理弹性力学平面问题,首先必须将弹性力学的基本方程以及 边界条件通过极坐标形式描述和表达。
本节的主要工作是介绍基本物理量,包括位移、应力和应变的极坐标形式; 并且将基本方程,包括平衡微分方程、几何方程和本构关系转化为极坐标形式。
由于仍然采用应力解法,因此应力函数的极坐标表达是必要的。
应该注意的是坐标系的选取与问题求解性质无关, 因此弹性力学直角坐标解
的基本概念仍然适用于极坐标。
学习要点:
1、极坐标下的应力分量;2、极坐标平衡微分方程;3、极坐标下 的应变分量;4、几何方程的极坐标表达;5、本构方程的极坐标 表达;6极坐标系的Lap lace算符;7、应力函数。
1、极坐标下的应力分量
为了表明极坐标系统中的应力分量, 从考察的平面物体中分割出微分单元体
ABCD,其由两个相距d,的圆柱面和互成d「的两个径向面构成,如图所示
*在极坐标系中,用;二表示径向正应力,用―表示环向正应力,
*
在极坐标系中,用;二表示径向正应力,
用―表示环向正应力,? 1,和彎J分别表
示圆柱面和径向面的切应力,根据切应力互等定理,“':!?:=疗:,
首先推导平衡微分方程的极坐标形式。
考虑到应力分量是随位置的变化,如果假设 AB面上的应力分量为二:和二 则CD面上的应力分量为
片+鲁卯%+窮dp
如果AD面上的应力分量为—和.二:,则BC面上的应力分量为
同时,体力分量在极坐标径向'和环向-:方向的分量分别为Fb"和Fb - :o
2、极坐标平衡微分方程
设单元体的厚度为1,如图所示
考察其平衡
首先讨论径向的平衡,注意到 "「[「儿一 Zr]" I ,可以得到
da
(b# + —— dp)(p + dp)d^ - -
dp
de)dp - d/2 + Fbf>pdpd^ = 0
简化上式,并且略去三阶微量,则
些+丄耳宀方 =0
dp p dtp p Q
同理,考虑微分单元体切向平衡,可得
dcr dr
(牛 务 dp +(坯 +-^<1伊)9 + <1夕)<^ — $朋闵卩 +
(%" +罷妙“字+ “P ¥ 叽阴呦=0
简化上式,可以得到极坐标系下的平衡微分方程,即
3、极坐标下的应变分量
以下推导极坐标系统的几何方程。
在极坐标系中,位移分量为 u::, u ,分别为径向位移和环向位移。
极坐标对应的应变分量为:径向线应变 二,即径向微分线段的正应变;环向 线应变鳥为环向微分线段的正应变;切应变 壮为径向和环向微分线段之间的直 角改变量。
首先讨论线应变与位移分量的关系,分别考虑径向位移环向位移 u :, u「所
引起的应变。
如果只有径向位移u::,如图所示
借助于与直角坐标同样的推导,可以得到径向微分线段AD的线应变
如果只有环向位移u「时,径向微分线段线没有变形,如图所示
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环向微分线段的相对伸长为
将上述结果相加,可以得到正应变分量
% 莎
% 莎
4、几何方程的极坐标表达
下面考察切应变与位移之间的关系。 设微分单元体
下面考察切应变与位移之间的关系。 设微分单元体
1 du.
1 du.
;
;而:角应等于上式中 表示环向微分线段AB向'方向转过的角度,即 H f i. 表示径向微分线段AD向「方向转过的角度,因此,〔’ u Bp A
;而:角应等于
P
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将上述结果回代,则一点的切应变为
综上所述,可以得到极坐标系的几何方程为
5、本构方程的极坐标表达
由于讨论的物体是各向同性材料的, 因此极坐标系的本构方程与直角坐标的
表达形式是相同的,只要将其中的坐标x和y换成「和「就可以了。
对于平面应力问题,有
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$卩曹 G E i w
对于平面应变问题,只要将上述公式中的弹性常数E,、分别换为
1-v2
Ei e ,: 1 .就可以。
6、极坐标系的Laplace算符
平面问题以应力分量形式表达的变形协调方程在直角坐标系中 为’/ 2 I?:i 。由于二x+;「y=二耳二「为应力不变量,因此对于极坐标问题,
仅需要将直角坐标
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