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振动检测技术 机械电子工程 高卫丽 振动检测是状态检测的手段之一，任何机械在输入能量转化为有用功的过程中，均会产生振动；振动的强弱与变化和故障有关，非正常的震动感增强表明故障趋于严重；不同的故障引起的振动特性各异，相同的振动可能是不同的故障；振动信号是在机器运转过程中产生的，就可以在不用停机的情况下检测和分析故障。 一、背景 1.振动概述 机械振动是指机械或结构在平衡位置附近的往复运动。 机械振动是自然界,工程技术和日常生活中普遍存在的物理现象,任何一台运行着的机器,仪器和设备都存在着震动现象。 机械振动应用: 振动的灾害： 振动测试的目的: 1.检查机械运转时的振动特性,检查检验产品质量,为设计提供依据; 2.考核机械设备承受震动和冲击的能力,并对系统的动态响应那个特性进行测试; 3.分析查明振动产生的原因,寻找震源,为减振和避振措施提供依据; 4.对工作机进行故障监控,避免重大事故发生。 2.机械振动检测技术 机械运动消耗的能量除了做有用功外，其他的能量消耗在机械传动的各种摩擦损耗之中并产生正常振动，如果出现非正常的振动，说明机械发生了故障。这些振动信号包含了机械内部运动部件各种变化信息。分辨正常振动和非正常的振动，采集振动参数,运用信号处理技术,提取特征信息,判断机械运行的技术状态，这就是振动检测。 二、振动和振动测量系统 1、振动信号分类 确定性振动可分为周期性振动和非周期性振动。周期性振动包括简谐振动和复杂周期振动。非周期性振动包括准周期振动和瞬态振动。准周期振动由一些不同频率的简谐振动合成,在这些不同频率的简谐分量中,总会有一个分量与另一个分量的频率之比值为无理数,因而是非周期振动。 随机振动是一种非确定性振动,它只服从一定的统计规律性。可分为平稳随机振动和非平稳随机振动。平稳随机振动又包括各态历经的平稳随机振动和非各态历经的平稳随机振动。 一般来说,仪器设备的振动信号中既包含有确定性的振动,又包含有随机振动,但对于一个线性振动系统来说,振动信号可用谱分析技术化作许多谐振动的叠加。因此简谐振动是最基本也是最简单的振动。 2、振动测量系统 （1）振动测量方法分类 振动测量的方法按振动信号转换方式的不同，可分为电测法、机械法和光学法。其简单原理和优缺点如下列所示： a.电测法：将被测对象的振动量转换成电量，然后用电量测试仪器进行测量，这种方法灵敏度高，频率范围及动态、线性范围宽，便于分析和遥测，但是易受电磁场干扰，是目前最广泛采用的方法； b.机械法：利用杠杆原理将振动量放大后直接记录下来，这种抗干扰能力强，频率范围及动态范围窄、测试时会给工件加上一定的负荷，影响测试结果，用于低频大振幅振动及扭振的测量； c.光学法：利用光杠杆原理、读取显微镜、光波干涉原理，激光多普勒效应等进行测量，这种方法不受电磁场干扰，测量精度高，适于对质量小及不易安装传感器的试件作非接触测量，在精密测量和传感器、测振仪标定中用的较多。 目前广泛应用的是电测法，所以我们主要讨论电测法 （2）电测法振动测量系统 有图可见，一个一般的振动测量系统通常由激振、拾振、中间变换电路、振动分析仪器及显示记录装置等环节所组成。 下面分别就这些组成环节做一简单介绍 a.测振传感器 拾振部分是振动测量仪器的最基本部分，它的性能往往决定整个仪器或系统的性能。 根据线性系统的叠加原理，振动的响应是振动系统拾振部分对各个谐振动响应的叠加。常见的测振传感器类型有发电型、电参数变化型以及伺服型，下边列举了两个常用测振传感器。 磁致伸缩式振动传感器 激光振动传感器 磁致伸缩式振动传感器 基本原理：当一个磁极材料被磁化时,元磁体(分子磁体)极化方向的改变将会引起外部尺寸的改变,该现象成为磁致伸缩。这种长度的相对变化dl/l在饱和磁极时其值非常小。若施加一种交变的磁场,那么这种现象会产生一种周期性的形状改变和机械振动。而这一效应会产生交流噪音,同时这也可以用来制作磁致伸缩转换器,用以产生超声波。 磁致伸缩现象的逆效应称为磁弹性效应,即铁磁材料在受拉或者压力作用时会改变其磁化强度,利用此效应便可以制造磁弹性振动传感器。如下图所示是一种磁致伸缩式声传感器。 激光振动传感器 基本原理：激光干涉。如下图所示是一种迈克尔干涉仪的装置原理图。由于这是一种非接触式速度传感器，不影响被测体的结构，这种传感器的典型应用有： 内燃机进气管管道热表面的速度检测 振动膜片的速度检测