采样控制新版系统分析.docVIP

北京联合大学 试验汇报 试验名称： 采样控制系统分析 学院： 自动化 专业： 物流工程 姓名： 学号： 同组人姓名： 学号： 班级： 成绩： 试验日期：12月18日 完成汇报日期：12月21日 试验5 采样控制系统分析 一．试验目标 1. 掌握判定采样控制系统稳定性充要条件。 2. 掌握采样周期T对系统稳定性影响及临界值计算。 3. 观察和分析采样控制系统在不一样采样周期T时瞬态响应曲线。 二、试验内容及步骤 1．闭环采样系统组成电路图5-1所表示。掌握采样周期T对系统稳定性影响及临界值计算，观察和分析采样控制系统在不一样采样周期T时瞬态响应曲线,填入表中。 2. 改变采样控制系统被控对象，计算和测量系统临界稳定采样周期T，填入表中。 图5-1 闭环采样系统组成电路 [a].闭环采样系统试验组成电路图5-1所表示，其中被控对象各步骤参数： 积分步骤（A3单元）积分时间常数Ti=R2*C2=0.2S， 惯性步骤（A5单元）惯性时间常数 T=R1*C1=0.5S，增益K=R1/R3=5。 试验步骤：注：（B5）单元‘S ST’不能用‘短路套’短接！ （1）用函数发生器（B5）单元方波输出作为系统振荡器采样周期信号。（D1）单元选择“方波”，（B5）“方波输出”孔输出方波。调整“设定电位器1”控制对应输出频率。 (2 ) 用信号发生器（B1）‘阶跃信号输出’ 和‘幅度控制电位器’结构输入信号R（t）： B1单元中电位器左边K3开关拨下（GND），右边K4开关拨下（0/+5V阶跃）。阶跃信号输出（B1单元Y测孔）调整为2.5V（调整方法：调整电位器，用万用表测量Y测孔）。 （3）结构模拟电路：按图5-1安置短路套及测孔联线，表以下。 （a）安置短路套 1 输入信号R B1（Y）→A1（H1） 2 信号连接 A1（OUT）→B4（IN1） 3 信号连接 B4（OU1）→A5（H1） 4 运放级联 A5A（OUTA）→A3（H1） 5 运放级联 A3（OUT）→A6（H1） 6 负反馈 A3（OUT）→A1（H2） 7 采样信号输入 B5（方波输出）→B4（A2） 8 单稳输出 B4（Q2）→B4（PU1） 9 示波器联接×1档 B1（Y）→B3（CH1）；A6（OUT）→B3（CH2） （b）测孔联线 模块号 跨接座号 1 A1 S4，S8 2 A5 S3，S7，S10 3 A3 S4，S10，S11 4 A6 S2，S6 （4）运行、观察、统计： 三、数据处理（现象分析） ① 运行LABACT程序，选择自动自动控制菜单下采样系统分析试验项目，就会弹出虚拟示波器界面，点击开始后将自动加载对应源文件，即可使用本试验机配套虚拟示波器（B3）单元CH1测孔测量波形。 ② 调整 “设定电位器1”，D1单元显示方波频率，将采样周期T（B5方波输出）依次调整为15ms(66.6Hz) 、30ms(33.3Hz)和 90ms(11.1Hz)，按下信号发生器（B1）阶跃信号按钮（0→+2.5V阶跃），使用虚拟示波器CH1观察A6单元输出点OUT（C）波形。观察对应试验现象，统计波形，并判定其稳定性，填入表5-1。 T=66.6Hz T=11.8Hz T=11.1Hz 表5-1 采样周期T（Hz） Mp（%） 稳定性 输出波形 66.6 衰减振荡 11.8 等幅振荡 11.1 发散振荡 [b].，两个闭环采样系统被控对象参数分别为： （1）闭环采样系统试验组成电路图5-1所表示。 积分步骤（A3单元）积分时间常数Ti=R2*C2=0.2S， 惯性步骤（A5单元）惯性时间常数 T=R1*C1=0.5S，增益K=R1/R3=5。 （2）改变图5-1所表示闭环采样系统积分步骤（A3单元），惯性步骤（A5单元）参数组成试验系统：积分步骤（A3单元）积分时间常数Ti=R2*C2=0.1S， 惯性步骤（A5单元）惯性时间常数 T=R1*C1=0.2S，增益K=R1/R3=2。 计算和测量两组系统临界稳定采样周期T，填入表5-2。 表5-2 积性时间 常数Ti(A3) 开环增益K (A5) 惯性时间 常数T(A5) 临界稳定采样周期T 计算值 测量值 1 0.2 5 0.5 2 0.1 2 0.2 T=8.9Hz 四、试验结论