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构件:运料小车
实物图:
接线图:
使用说明:
用鼠标点击行程开关,然后移动鼠标可改变行程开关的位置,行程开关的初始状态是上面为常闭触点,下面为常开触点。用行程开关来控制小车的运动、停止以及什么时候加料。
用鼠标点击装料电磁阀,然后移动鼠标可在添加一个装料电磁阀,最多不超过3个。给装料电磁阀通电,可给小车加料。
COM端为前三个接线柱的公共端,如果给前进端、COM端通电,小车前进(右行),给后退端、COM端通电,小车后退(左行),给卸料端、COM端通电,小车卸料。
实例:
PLC控制运料小车,示意图如下:
控制过程:
其中启动按钮SB1用来开启运料小车,停止按钮SB2用来手动停止运料小车(其工作方式见考核要求3选定)。按SB1小车从原点起动, KM1接触器吸合使小车向前运行直到碰SQ2开关停, KM2接触器吸合使甲料斗装料5秒,然后小车继续向前运行直到碰SQ3开关停,此时KM3接触器吸合使乙料斗装料3秒,随后KM4接触器吸合小车返回原点直到碰SQ1开关停止,KM5接触器吸合使小车卸料 5秒后完成一次循环。
工作方式由用户设定:
(1)、小车连续循环与单次循环可按SA1进行选择,当SA1为“0”时小车连续循环,当SA1为“1
(2)小车单次循环,按停止按钮SB2小车完成当前运行环节后,立即返回原点,直到碰SQ1开关立即停止;当再按启动按钮SB1小车重新运行;
(3)、连续作3次循环后自动停止,中途按停止按钮SB2则小车完成一次循环后才能停止。
I/O分配
输入
输出
工作方式
I0.0
正转
Q0.0
启动
I0.1
左料斗
Q0.1
停止
I0.2
右料斗
Q0.2
SQ1
I0.3
反转
Q0.3
SQ2
I0.4
卸料
Q0.4
SQ3
I0.5
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