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摘 要：介绍了智能控制的发展历史与现状，智能控制与传统控制的关系，智 能控制的主要方法与当前的研究热点以及智能控制发展的前景与展望 ? 关键词:智能控制;传统控制；神经网络;模糊控制；遗传算法 早期的自动控制基本上是解决简单对象的控制问题 ，人们追求研制完全自动 运行不用人参与的自治系统?随着控制对象的日益复杂，系统所处的环境因素、控 制性能要求都列入了控制系统设计的考虑范围，已有的自动控制方法与技术受到 了某种程度的挑战，尤其在学习控制研究与机器人控制方面，矛盾日渐突出，迫切 需要为自动控制学科注入新的活力?智能控制正是在这样的背景下产生的?智能 控制的概念提出之后，自动控制界纷纷仿效，主流是人工智能技术引入到自动控 制系统中,寻求难以精确建模的复杂系统的自动控制（自治）? 一 智能控制的内涵对于人的智能行为，特别是创造性思维的理解行为，是 一个长期研究的科学理论问题?通常人们把自动识别和记忆信号（图像、语言、文 字）会学习、能推理、有自动决策能力的自动控制系统称之为智能控制系统 ?对智 能控制的理解，不同的研究者从不同的侧面出发，阐述各自的观点?智能控制是通 过应用人工智能的方法来扩展传统控制方法，解决传统控制的局限性?人们研究 人工智能方法也分为结构模拟派和功能模拟派，分别从脑的结构和脑的功能入手 进行研究.20世纪70年代后,又出现了“大系统理论”.但是，由于这种理论解决 实际问题的能力更弱，很快被人们放到了一边?第二阶段为智能控制的发展初期 （1965?1979年）建立于严密的数学理论上的控制理论发展受到挫折 ,而模拟人 类智能的人工智能却迅速发展起来?控制理论从人工智能中吸取营养寻求发展成 为必然.工业系统往往呈现高维、非线性、分布参数、时变、不确定性等复杂特 征.特别是非线性对控制结果的影响复杂，控制工程人员很难深入理解，更谈不上 设计出合适的控制算法?不确定性是最难以解决的问题，也是导致大系统理论失 败的根本原因?但是,对这些问题用工程控制专家经验来解决则往往是成功的 ?人 是最聪明的控制器,模仿人是一种途径.1965年，美国普渡大学的傅京孙（K.S.Fu） 教授首先提出了学习控制的概念，引入了人工智能的直觉推理，提出把人工智能 的直觉推理规则方法用于学习控制系统?次年,Mendel在空间飞行器的学习控制 课程论文 中应用了人工智能技术，并提出了 “人工智能控制”的新概念；同年丄eondes和 Men del首次使用了“智能控制（In tellige ntCo ntrol） ”一词,并把记忆、目标分 解等技术用于学习控制系统；这些反映了智能控制思想的早期萌芽，被称为智能 控制的孕育期.20世纪70年代关于智能控制的研究是对 60年代这一思想雏形的 进一步深化.1971年,傅京孙发表了重要论文,提出了智能控制就是人工智能与 自动控制的交叉的“二元论”思想，列举3种智能控制系统：人作为控制器、人机 结合作为控制器、自主机器人；1974年,英国的Mamdan教授首次成功地将模糊 逻辑用于蒸汽机控制，开创了模糊控制的新方向；1977年,Saridis的专著出版, 并于1979年发表了综述文章，全面地论述了从反馈控制到最优控制，随机控制及 至自适应控制、自组织控制、学习控制，最终向智能控制发展的过程，提出了智能 控制是人工智能、运筹学、自动控制相交叉的“三元论”思想及分级递阶的智能 控制系统框架.第三阶段为智能控制的迅速发展时期（1980?1991年）20世纪80 年代,智能控制的研究进入了迅速发展时期.1984年,Astrom发表了论文,这是第 一篇直接将人工智能的专家系统技术引入到控制系统的代表作 ，明确地提出了建 立专家控制的新概念；与此同时，Hopfield 提出的Hopfield 网络及Rumelhart提 出的BP算法为一直处于低潮的人工神经网络的研究注入了新的活力 ，继Kilmer 和Mcclloch提出KBM模型实现对“阿波罗”登月车的控制之后，人工神经网络再 次被引入控制领域,并迅速得到了广泛的应用,从而开辟了神经网络控制；1985 年8月,IEEE在美国纽约召开了第一界智能控制学术讨论会；1987年1月,在美国 费城由IEEE控制系统学会与计算机学会联合召开了第一界智能控制国际会议 ， 这标志着智能控制作为一门新学科正式建立起来.第四阶段为智能控制进入新的 发展阶段（1992年至今）进入20世纪90年代,关于智能控制的研究论文、著作、 会议、期刊大量涌现，应用对象也更加广泛，从工业过程控制、机器人控制、航空 航天器控制到故障诊断、管理决策等均有涉及,并取得了较好的效果.进入21世 纪,智能控制进入新的历史阶段，控制学科所面临的控制对象的复杂性、环境的复 杂性、控制目标的复杂性日益突出，智能控制的研究