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编号
XXXXXXX
毕业论文
工业机器人工作站的集成设计
题 目
工作站集成方案的设计
学生姓名 XXX
学 号 XXXXX
系 部 XXXXXXXXXX
专 业 XXXX
班 级 4XXX
指导教师 XXXX
顾问教师 XXX
二〇一七年十月
摘 要
工业机器人技术在国内应用越来越广泛，而单一的工业机器人本体不能充
分发挥其协同作业的功用，为了解决这一问题，将 ABB 工业机器人本体与搬运
单元、码垛单元、打磨抛光单元、绘画单元以及安全单元等外围设备进行集成，
实现了工业机器人与周围环境的信息交互。本论文设计内容共六章，主要论述
了工业机器人技术现状和发展趋势、工业机器人的技术基础、工业机器人工作
站集成方案、工业机器人工作站集成安装与维护以及工业机器人工作站的调试
过程。实践表明：工业机器人工作站性能稳定，工作良好。
关键词： ABB 工业机器人； 集成； 工作站； 安装与维护；
I
Abstract
Industrial robot technology in domestic are getting more and more, and not a
single body of industrial robots and give full play to the coordination function, in order
to solve this problem, ABB industrial robot and handling unit, palletizing unit,
polishing unit, painting unit and peripheral equipment such as integrated security unit,
to achieve the information exchange industry the robot and the environment. This
thesis includes six chapters, mainly discusses the current situation and development
trend of industrial robot technology, robot technology, industrial robot workstation
based integration scheme, integrated industrial robot workstation installation and
maintenance and debugging process of industrial robot workstati
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