2012___2014计算机控制技术实验考试范例供参考概论.docx

计算机控制技术实验考试内容大全 实验一.数字滤波 实验目的: 通过实验掌握数字滤波器设讣方法。 学习并掌握数字滤波器的实验研究方法。 实验仪器： 计算机、matlab软件、自动控制试验台 实验内容： 利用实验装置，设计和连接产生频率可变带尖脉冲干扰正弦信号的电路，并利用数据采集系统采 集该电路输出信号，利用上位机的虚拟仪器功能进行测试，根据测试结果调整电路参数，使它满足实验 要求： 尖脉冲干扰信号产生的模拟电路图 图1」尖脉冲产生电路 通过改变方波信号的频率，即可改变尖脉冲的频率。 3.实验电路的信号的产生 把图1?1产生的尖脉冲信号视为干扰信号，与一低频正弦信号（由上位机的“脚本编辑器”编程 输出，其参考值为：幅值IV,频率1Hz）输入到图1?2所示的两个输入端 4?根据信号频谱，设汁模拟低通滤波器 设计一个“惯性环节”的模拟电路，如图5.1. 1所示，其中K = $,T = R\C ,实验参数取R°=200k, 图5?贯性环节 图5?贯性环节 根据信号频谱，设讣并选择数字化一阶惯性滤波器的参数，编制并运行一阶惯性数字滤波程序， 并观察参数变化对滤波效果的影响； 6、 附录 测试信号的产生 利用实验装宜，产生频率可变带尖脉冲干扰正弦信号的参考电路，如图2」所示： 一阶惯性滤波器及其数字化 一阶惯性滤波器的传递函数为： G ($)=竺=丄 X(s) rs + 1 利用一阶差分法离散化，可以得到一阶惯性数字滤波算法： )，伙)=Lx(k) + (\--)y(k-1) T T 其中T为采样周期，？■为滤波时间常数。T和1■必须根拯信号频谱来选择。 答辩： 模拟滤波和数字滤波的区别，优缺点？ 实验二、香农采样左理 实验目的： 熟悉Matlab的使用环境，学习Matlab软件的使用方法和编程方法 学习使用Matlab进行各类数学变换运算的方法 学习使用Matlab建立控制系统模型的方法 实验仪器： 计算机、matlab软件、自动控制试验台 实验内容： 对一个具有有限频谱的连续信号f⑴进行连续采样，当采样频率满足S 2 ma.x时，采样信号f*(t) 能无失真的复现原连续信号。 作信号/(/) = 54?和厂(/) = 5卸的曲线，比较采样前后的差异。 幅度曲线： T=0.05 t=0:T:0.5 f=5*exp(-10*t) subplot(2,l J) plot(t,f) Grid subplot(2」,2) stem(t.f) Grid 请改变采样周期T,观察不同的采样周期下的采样效果。 幅频曲线： w=-50:l:50 F=5./sqrt(100+w.A2) plot(w.F) Grid 若\ F(j max )1= 0.11 F(0)l .选择合理的采样周期T并验加以证 w=-400:20:400 ws=200 Ts=2*pi/ws FO=5fTs*(l ./sqrt(100+(w).A2)) Fl=5/Ts*( 1 ./sqrt( 100+( w-ws).A2)) F2=5/Ts*(l ./sqrt( 100+( w+ws).A2)) plot(w,F0,w,Fl ,w,F2) pIot(w.F0,w,FLw,F2) Grid 请改变采样频率WS.观察何时出现频谱混叠？ 答辩：阐述香浓采样定理 实验三、离散控制系统仿真 一、 实验目的 学习使用Matlab的命令对控制系统进行仿真的方法 学习使用Matlab中的Sinmlink工具箱进行系统仿真的方法 实验仪器： 计算机、matlab软件、自动控制试验台 实验内容： 建立如图所示二阶系统控制模型并进行系统仿真。 R⑸ R(5 二阶系统闭环传递函数为G(s)= 5 s(s + 2x 0.4x 5) _ 5: , 52 ~52 +2x0.4x5j + 52 5(5 + 2 x 0.4 x 5) Ramp 将上述系统离散化并仿真，观察仿貞?结果。 (z-1)(z-0.67032)辩宀疋持作 答从保周留删j［儒散系洗稳dl土，ftw代巾 (z-1)(z-0.67032) 辩宀疋持作 答从保周 留删j［儒散系洗稳dl土，ftw代巾u 勺期离散控制系统越接近连 人则示幼irrj稳怎 定量分析,控制 P于引入了纯时滞，因业，系统的稳定性必然变羌。纯时滞的大小等干 ［入的纯时滞小，对稳左性的影响也小。 Scope 性越差(参见例4-13), 系统中引入采样开关和 采样周期的一半，采样 实验四、D(s)离散化方法的研究 一、 实验目的 学习并掌握数字控制器的混合仿真实验研究方法。 熟悉常用的从连续化途径(先按连续系统设计再离散化)设计数字控制器的方法。 学习并掌握将模拟控制器D⑸离散化为数字控制器D(z)的方法。 实验仪器： 计算机、matlab软件、自动控制试验台 实验内容： 按连续