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2 个 CPU315-2 实现 Profibus 主从站之间的通讯
通过图解,说明 2 个 CPU 之间通过 Profibus 实现主从站之间的 MS 通讯。
这个例子是结合某现场的实际情况来的,实际情况是在 2 套 300 系统之间进行数据通讯,
并且 2 套系统之间距离较远,MPI 不行,于是就利用了 315 的DP 做主从通讯。
1.首先,在 STEP 7 中新建一个项目,分别插入 2 个 S7-300 站。这里我们插入的一个
CPU315-2DP ,作为主站;另一个CUP315-2DP 作为从站,并且使用 315-2DP 的第二个端口DP
端口来实现和 315-2DP 的通讯。
然后分别对每个站进行硬件组态:
首先对从站 CPU315-2DP 进行组态:将 315 的DP 端口组态为 PROFIBUS 类型,设定地址。
在操作模式页面中,将其设置为 DP 从站(S)模式,并且选择“测试、调试和路由(T )”,
是将此端口设置为可以通过 PG/PC 在这个端口上对 CPU 进行监控,以便于我们在通讯链路
上进行程序监控。下面的地址用默认值即可。
再对主站 CPU315-2DP 进行组态:将 315 的DP 端口组态为 PROFIBUS 网,设定地址。
在操作模式页面中,将其设置为 DP 主站(M )模式。组态好其它硬件,确认CPU 的DP
口处于主站模式,从窗口右侧的硬件列表中的已组态的站点中选择CPU 31X ,拖放到主站的
PROFIBUS 总线上,
这时会弹出链接窗口,选择以组态的从站,点击“连接(C )”按钮,
然后选择“组态”页面,创建数据交换映射区,逐条进行编辑(Edit… ),确认主从站之间
的对应关系。主站的输入对应从站的输出,主站的输出对应从站的输入。
这里我们创建了 2 个映射区,图中的红色框选区域在创建时是灰色的,包括上面的图中的
Partner 部分创建时也是空的,在主站组态完毕并编译后,才会出现图中所示的状态。由于我
们这里只是演示程序,所以创建的交换区域较小。
至此,硬件的组态完成,将各个站的组态信息下载到各自的 CPU 中。通过NetPro 可以看
到整个网络的结构图。
脱离 SFC14/15,而使用MOVE 方法的研究:
不使用 SFC14/15,而是利用组态的时候产生的I/O 地址来传数据。根据创建过程映射区
时的组态信息,我们写写出了如下的程序:
在主站 315-2DP 中:
在从站 315-2DP 中:
其中,M 位的使用是测试程序的不同情况下使用的临时点,和本程序功能无关。
由此可见,在这种方式下,因为组态时组态的地址是系统的I 区和 Q 区,所以是可以用
MOVE 来实现通讯的,但是同时也存在的问题是,这种方式下,通讯所用的 I/Q 区占用了
S7-300 的系统区,而 S7-300 的系统区可使用范围是有限的,所以在系统的实际 I/O 模块较
多时,通讯的数据量将会变得更加有限。
2.编写程序。
硬件组态完毕,下载,PLC 运行之后,数据并不会自动交换。需要通过程序来执行。在组
态中,input 和 output 区域,也并不是实际硬件组态中的硬件地址,也就是说,输入和输出
并不代表 I/O 模块的地址和数据。但是映射区域组态用到的输入和输出地址,同时也占用了
I/O 模块的组态地址,就是说,映射区的地址和 I/O 地址是并行的,不能重复使用。所以最
好在硬件的 I/O 模块全部组态完毕之后再组态映射区。
映射区的数据交换是通过系统功能块 SFC14 (DPRD_DAT——Read Consistent Data of a
Standard DP Slave)和 SFC15 (DPWR_DAT——Write Consistent Data to a Standard DP Slave )
实现的。
SFC14 和 SFC15 是成对使用的,一个发送一个接收,缺一不可。数据的通讯也是交互的,
可以相互交换数据。本例中,我们通过简单的数据来验证通讯结果。
首先,我们在程序中插入数据区 DB1 ,前面我们只建立了2 个字(2 Word )的映射区,于
是我们建立如下内容的 DB1 ,为了查看的方便,DB1 的前半部分作为接收数据的存储区,
后半部分用作发送数据的存储区。
在两个 315 中我们插入同样的DB1 ,然后分别在OB1 中编写通讯程序。
315 (主站)中的程序如下:
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