履带计算和发动机的选型.docxVIP

PAGE PAGE # 履带的设计 1设定车身重100kg承载重100kg 全地形车时速达30km/h 爬坡150 履带的节距 t t =(17.5L 2.3)4, G = 60mm 履带的宽 b b=(0.9Ll.1) 209 4JG = 220mm 根据履带设计标准 —=0.18-0.22 取—=0.18 L0 L0 驱动轮节圆半径rr=t 驱动轮节圆半径r r= t 2sin(180 / 乙) =118mm 计算得L0 计算得L0 =850mm r=118mm L= L0 r I1=1236mm 平均接地比压p 查表得极限比压G 200 9.8心冊…話怎盘=°.004015 ] 查表得极限比压 G 200 9.8 心冊…話怎盘=°.004015 ] 200 9.8 _ G Pmax = —L 1236 3b( e) 3 220( e) 履带车对地面的附着力的计算校核 履带行走机构的牵引力必须大于或等于各阻力之和， 地面的附着力 最大接地比压 =0.0625 ：： 5p0 但应小于或等于履带对 履带行驶机构对地面的附着力T0 WG 是附着系数下面是各路面的附着系数: 路面 干粘土 混粘土 松散土路 煤路 混沙土 岩石坑 散砾土 混凝土 干沙土 雪地 冰地附着系数 路面 干粘土 混粘土 松散土路 煤路 混沙土 岩石坑 散砾土 混凝土 干沙土 雪地 冰地 附着系数 0.9