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第四章 机械中的摩擦和机械效率 基本要求 清楚研究机械中的摩擦和机械效率的目的。熟练掌握下列内容：运动副中的摩擦（包括平面、槽面、矩形螺旋，三角螺旋和回转副）；有摩擦时的机构受力分析；机械效率和机械自锁的分析和计算。 基本概念题与答案 简答题 1.移动副中的摩擦分几种情况？写出其水平驱动力与铅垂载荷之间的关系式。 答：分四种： 1）平面摩擦 P = Q tg φ ， tg φ = f 。 2）斜平面摩擦 P = Q tg （α + φ ）。 （ 3）平槽面摩擦 P = Q tg φ v， tg φ v = fv = f / sinθ ，θ 为槽形半角， φv 、 f v 分别为当量摩擦角、当量摩擦系数。 （ 4）斜槽面摩擦 P = Q tg （α + φ v）。 2.螺旋副中的摩擦有几种，水平驱动力和铅垂载荷关系如何？ 答：有两种： 1）矩形螺纹 P = Q tg （ α + φ ）， M = Pd 2 / 2。 （ 2）三角螺纹 P = Q tg （ α + φv）， M = Pd 2 / 2，φ v = arc tg fv ，fv = f / cos β ， β 为牙形半角。 3.转动副中的摩擦分几种情况，摩擦力或摩擦力矩公式如何？ 答：分两种： （ 1） 轴颈摩擦 Fv = f v Q 式中的 f v 是转动副的当量摩擦系数。 M f = ρR21 = r f v Q = ρ Q，ρ= r f v 。 （ 2）轴端摩擦（没讲） 4.移动副和转动副中总反力的确定方法是什么？ 答：移动副： R21 与 V 12 成 900 + φ 。转动副： R21 对摩擦圆中心力矩方向与 ω 12 转向相反并切于摩擦圆。摩擦圆半径 ρ= r f v ， f v = （ 1 — 1.5） f 。 5.考虑摩擦时，机构进行受力分析的方法是什么？ 答：（ 1）根据给定的轴颈和摩擦系数画出各转动副的摩擦圆。 2）确定运动副中的总反力。 首先要确定移动副或滑动摩擦的平面高副的总反力，再根据已知条件或二力杆及二力杆受力状态来确定转动副的总反力。 3）取原动件、 杆组为分离体， 由力平衡条件求出各运动副的总反力的大小和平衡力和平衡力距。 6.什么是机械效率？考虑摩擦时和理想状态机械效率有何不同？ 答：机械稳定转动时的一个能量循环过程中， 输功出与输入功的比值称为机械效率。 1 / 5 考虑摩擦时机械效率总是小于 1 ，而理想状态下的机械效率等于 1 。 7.机械效率用力和力矩的表达式是什么？ 理想驱动力（或力矩） 实际工作阻力（或力矩） 答： η = ——————————— = ——————————— 实际驱动力（或力矩） 理想 工作阻力（或力矩） 8.串联机组的机械效率如何计算？ 答：等于各个单机机械效率的乘积。 9.什么是机械的自锁？自锁与死点位置有什么区别？ 答：自锁：因为存在摩擦，当驱动力增加到无穷时，也无法使机械运动起来的这种现象。 区别；死点位置不是存在摩擦而产生的，而是机构的传动角等于零。自锁是在任何位置都不能动，死点只是传动角等于零的位置不动，其余位置可动。 10.判定机械自锁的方法有几种？ 答：（ 1）平面摩擦：驱动力作用在摩擦角内。 2）转动副摩擦：驱动力作用在摩擦圆内。 3）机械效率小于等于零（串联机组中有一个效率小于等于零就自锁）。 4）生产阻力小于等于零。 模拟试题与答案 填空题 1、移动副的自锁条件是 β φ ； 转动副的自锁条件是 α ≤ ρ ； 螺旋副的自锁条件是 λ ≤ φ 。 2、机械传动中， V 带比平带应用广泛，从摩擦的角度来看，主要原因是 V带为槽面摩 擦 ,fv 大 。 3、普通螺纹的摩擦 大于 矩形螺纹的摩擦，因此，前者多用于 紧固联 接 （传动、紧固联接）。 4、由若干机器并联构成的机组中， 若其单机效率各不相同， 其最高、最低效率分别为 ηmax， min ，则机组的效率 η 为 (D) 。（ A） η ηmin B） η ≥η max C） η min≤ η ≤η max D） η minη ηmax 2 / 5 5、影响当量摩擦系数的因素有 接触面间的摩擦系数 f 和接触面的几何形 状 。 图解计算题 一、（共 12分）已知滑块 2 在主动力 P 作用下，克服沿斜面向下的工作 Q ，沿 斜面向上匀速滑动（ α = 300 ）。如图所示，主动力 P 与水平方向夹角为 β = 15 0 ， 接触面之间的摩擦角 φ = 100 。 （ 1）用多边形法求出主动力 P 与工作 Q 之间的数学关系式；（注意：必须列出 力平衡方程，画出相应的力多边形求解，否则不给分数！）（ 7分） 2）为避免滑块